基于多天线的机器人定位和高效节能无线互联网络(英文)

基于生物行为启发的协同机器人集群具有广泛的应用前景。然而,一个通常假定成立但还没有得以适当解决的问题是机器人之间通过无线通信实现动态的相互之间的定位。本文研究了用多天线实现群集机器人网的技术。沿着接收信号在路径中的功率梯度,一个装有单天线的机器人可以跟踪搜索出未知信号源的方向。用3个适当装置的可以感知载波信号不同相移的天线,一个机器人可以确定未知信号源的位置。根据各自测到的未知信号源的距离,3个机器人通过协作通信可以确定未知信号源的位置。在知道2个夹角和1个边长的情况下,3个机器人可以确定彼此之间的几何关系。在彼此之间知道位置关系的情况下,可以采用聚束技术对着想要的机器人接收或发射信号,从而提高功率效率,延长机器人的生命。这些技术可以从二维扩展到诸如爬墙机器人的三维应用情景。     

基于细菌群体趋药性算法的电力系统无功优化

采用细菌群体趋药性算法求解电力系统无功优化问题.针对n维变量寻优问题,提出将n维空间的求解问题化简为(n-1)个二维空间求解,并给出了新的求解此二维空间的表达式;针对细菌个体与群体的搜索特点,引入自适应步长,对细菌每次移动过程中的移动步长和方向进行自适应调整;针对细菌迭代过程中寻找到的最优值,引入最优状态板,使最优值不被随机抛弃.这些策略提高了算法运算速度,同时保证算法全局搜索的能力.对IEEE30节点测试,证实该法在无功优化计算中的有效性.     

VBA在水轮机蜗壳参数计算中的应用

利用Excel中内嵌的VBA编程工具编制了计算蜗壳尺寸参数的程序。该程序利用自定义函数将计算结果输出至Excel工作表中。所定义的函数含有设计水头、设计流量、转轮直径等5个变量。只需输入变量即可得到所设计蜗壳的尺寸数据,实现了蜗壳参数计算的自动化。     

86CrMoV7冷轧辊坯缺陷的定性及解决办法

对86CrMoV7冷轧辊坯进行超声探伤、低倍取片及断口分析，查出了产生不合格品的主要原因，改进工艺，使辊坯探伤合格率显著提高。     

空间角度孔的加工

我公司的产品立式双管猎枪中的主要零件机匣结构复杂 ,加工难度大 ,特别是零件上有两个空间角度孔———击针孔 ,这两个孔的加工精度直接影响整支枪的性能 ,因此 ,这两个孔的加工非常重要。此零件的示意图如图 1所示 ,其位置精度及尺寸精度要求很高 ,其中上孔与水平基面成 1 7 68°,与通过零件中心线的垂直基面成 8 5° ;下孔与水平基面成 1 7 68°,与通过零件中心线的垂直基面成 1 2° ,两孔与通过零件中心线的垂直基面的对称度为 0 0 6mm。图　 11 工艺分析( 1 )加工设备　这两孔的位置精度及尺寸精度要求很高 ,此孔的深度约为 3 0m…     

深度强化学习在需求响应中的应用

随着中国电力市场化改革的推进,需求响应业务在向着多元化、常态化发展,新环境对需求响应的可靠性与精准性的要求越来越高,亟须完善的技术支撑。深度强化学习能够对复杂的外部环境做出较为准确的识别,并做出最优决策,能够满足需求响应的相关要求。基于此,文中对深度强化学习技术在需求响应中的应用进行了研究与探讨。首先对深度强化学习的发展历程及研究现状进行了梳理,同时分析了需求响应的研究现状与未来发展需求。在此基础上,对深度强化学习应用于需求响应业务的可行性与方法进行了探讨。提出了基于深度强化学习的需求响应业务开展架构,并对深度强化学习的实现流程进行了较为深入的分析,为需求响应技术的发展提供了参考。     

油膜振荡下转子疲劳的损伤力学研究

在对油膜振荡进行非线性动力学分析的基础上,将其动力学响应作为位移边界条件,把损伤引入到材料的本构关系当中,考虑损伤与应力、应变的相互影响,采用全耦合的损伤力学分析方法对转子在油膜振荡行为下的损伤发展过程进行了分析,揭示了转子在油膜振荡行为下的疲劳破坏机制;同时分析了损伤与应力、应变的耦合作用对损伤演化、发展的影响,为汽轮机组的灾变防治和安全设计提供了一定的理论依据。     

悬索式脚手架施工技术

在京城大厦主楼中庭上空钢桁架装饰工程中,我们选用了悬索式脚手架进行施工,取得了较好的效果。现简述如下。一、概况京城大厦主楼28层及其以上的建筑物中央部分设有一个“中庭”(即大型天井),其平面呈六边形,东西长19.2 m,中部宽14.4m,面积253.44m~2,中庭总高度81.85m。中庭底部28层为设备及交流层。其墙板外饰面(中庭四壁)采用外墙涂料。48层中庭露天的钢桁架需喷涂防火涂料。为满足装饰要求,还要在桁架防火涂料外面包镶铝合金面板。     

有线数字电视网络的无卡条件接收系统研究

“十一无”末期，全国有线数字电视发展迅猛，而控制和授权的条件接收系统（CAS，工程上常称为CA）是促进这一新兴产业良性发展的不可替代的手段。CAS是前端加密、授权和终端解密、解授权的全过程。就终端而言，中国采用的有线数字电视标准（即欧洲的DVB-C系列），将解密／解授权的任务交予有线数字电视机顶盒的智能卡和主机芯片共同完成（工程上称为智能卡方式）或者由智能卡独立完成（工程上称为机卡分离方式）。     

典型风向下平屋盖低矮结构的流场研究

文章针对干扰效应下的屋面风压系数和屋面荷载,分别进行了3风向下孤立平屋盖低矮结构的风洞试验和CFD模拟。风洞试验在北京交通大学回流式风洞完成,CFD模拟基于软件Fluent17.0,使用大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)的Smagorinsky压格子切应力模型。对比两种方法得出的速度剖面、屋面各分区压力系数、各中线压力值、升力系数、阻力系数以及各向力矩系数,验证了CFD模拟的可靠性,对3风向下孤立平屋盖低矮结构的绕流模式进行解释。