神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

智能机器人在未知环境听 导航系统主要涉及3个主要方面：（1）对环境的感知；（2）局部路径规划；（3）全局路径规划，文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。     

强化学习中资格迹的作用

强化学习一词来自行为心理学，该学科把学习看作反复试验的过程，强化学习系统中的资格迹用来解决时间信度分配问题，文章介绍了资格迹的基本原理和实现方法。     

超低比例导电涤纶与棉混纺产品的设计与开发

探讨超低比例导电涤纶与棉混纺产品的生产工艺及抗静电性能。测试分析了不同比例导电涤纶对混和纤维导电性能的影响,并进行了超低比例导电涤纶与棉混纺纱、布产品的试制与性能测试。结果表明:导电涤纶与棉混和纤维的体积比电阻随着导电涤纶含量的增加而减小,但超过1%后,体积比电阻的下降幅度趋缓;含有0.5%~1%导电涤纶纤维的纺织品可以满足一般的抗静电要求,并具有较好的抗静电耐久性;采用梳棉机后部棉卷定量混和喂入方法可以保证正确的混和比例和均匀的混和效果;导电涤纶含量是影响纺织品抗静电性能的主要因素,混纺纱线密度、织物的组织结构等对抗静电性能影响不大。     

创新园林管理与绿化管理工作的探讨

近几年,随着城镇化进程的加快,城市绿化工作越来引起各级政府的重视,而且市民对于城镇化重要性认识程度不断增加,被各地政府作为基础设施建设纳入国家经济和社会发展计划中,城镇园林绿化进程不断加快。园林管理与绿化管理工作是一项长期性反复性工作,只有加强园林管理与绿化管理工作,保证植物健康成长,保障绿化取得预期效果。     

试论水利工程的建设质量管理

工程质量是国家经济、技术水平的主要体现,是一个民族科学文化素质的重要标志。水利基础设施建设投入大、公益性强,对国民经济和社会发展具有重要的作用。保证工程建设质量,发挥基础设施功能,将为国民经济和社会的持续发展奠定良好的物质基础。本文对水利工程质量管理中面临的种种问题进行了深入分析,并在此基础上提出了建议。     

基于DFT灰色预测理论在日电量负荷预测中的应用

提出了一种基于离散傅里叶变换（DFT）的灰色预测方法．首先将电量负荷序列采用离散傅里叶变换,分解出表征负荷规律性的各种频率分量,再对其进行组合重构,组合成周期T〉7d的低频分量和周期T≤7d的剩余高频分量两部分,对低频分量采用灰色GM（1,1）模型预测,对高频分量单独进行处理,最后将两个处理结果结合起来,即得到最终结果。该方法从一定程度上屏蔽了随机因素对负荷预测造成的不利影响,提高了预测精度。计算结果表明了该方法的正确性和有效性。     

矿用组合开关控制执行机构误动作的预防及处理

煤矿井下使用的矿用隔爆兼本质安全型多功能真空组合开关（以下简称组合开关）,对主回路的控制大多数选用PLC控制继电器完成对主回路的保护。但由于继电器机械触点抖动或组合开关机械自身故障等原因,PLC虽发出了动作指令,而执行机构容易发生误动作,从而降低了系统的可靠性。简要论述了组合开关的工作原理、执行机构误动作的分析预防和措施。     

面向语义增强与双尺度功能注意力网络的Web服务分类方法

服务功能特征的提取质量直接影响着服务分类的精确度.为提升分类精确度,本文提出一种基于语义增强与双尺度功能注意力网络的Web服务分类方法.首先,采取近义词替换的方式构建服务描述的孪生样本,在SimCSE框架下生成语义增强的服务功能向量.然后,基于标签共现关系建立服务功能关联图,构建双尺度功能注意力网络,生成服务功能关联向量.最后,将服务功能向量与功能关联向量输入softmax分类器实现分类预测.实验表明,该文所提方法相对流行的Web服务分类方法在准确率的提升区间为4.1%～8.65%,在F1-score的提升区间为4.21%～10.69%.     

“从这里走向鲁班奖的领奖台”建筑精品(一) 楼梯篇

一座成功的建筑物应该有许多的看点,而称得上精品的工程就应该有更多的闪光点。楼梯是建筑物中建筑部分的重要构件,使用的材料比较广泛,种类较多。由于它具有重要的安全作用,所以强制性条文里涉及的内容较多,限制非常严格,不仅要100%地满足安全和使用功能要求,同时又具有观感质量的要求。如何保证在满足强制性条文的前提下,在工程整体合格的基础上,最大限度地追求艺术效果的发掘,笔者结合自身经历的国优、鲁班奖等优质工程的创优过程,及国内外的参观学习经验,提炼了一些精益求精的处理手法,采撷了一些属楼梯系列的建筑精品图片,荟萃于此,"雅图共赏"。