基于反馈控制的自主虚拟人感知模型

提出了一种基于反馈控制的自主虚拟人感知模型.该模型首先使用感知过滤器模拟人类器官感知限制,然后设计了环形队列存储感知对象的相关信息来模拟人类的记忆功能,进而利用感知和记忆的结果,对感知过滤器的各项参数进行反馈控制,从而体现感知结果对感知过程的影响.实验结果表明,基于反馈控制的感知模型不仅能够较好地体现人类感知系统的特性,而且能够为自主虚拟人行为控制和决策提供更为真实的环境信息.     

无人机侧向系统LPV 模型降阶

无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.     

胖树中的分布式动态容错路由

面向云计算的超大规模互连网络增加了对网络容错的要求,容错已成为互连网络的重要问题.为了保证网络的高可用性和高性能,文中基于胖树网络拓扑提出了一种分布式的动态容错路由方法.该方法通过引入一套链路失效消息传播机制和一套基于链路失效信息的动态容错路由算法来实现胖树网络的分布式动态容错.相比已有方法,该方法不增加网络硬件和路由路径长度,并且具有高执行效率和高性能.实验结果表明,在m端口交换机构成的胖树中,该方法可以容忍任意m/2-1条失效链路并以高概率容忍更多条失效链路的组合,同时保持网络的高性能.     

FLEX10K的PS配置方式及EPC2的应用

FPGA是一种现场可编程逻辑器件。它采用CMOSSRAM制造工艺,可重复编程,可以灵活实现各种逻辑功能,因此在现代电子系统设计中有广泛应用。但同时FPGA也具有数据易失性,系统掉电以后其内部配置数据将丢失。因此需要外接ROM保存其配置数据。主要介绍了Altera系列EPF10K10器件的被动串行（vs）配置方案,并阐述了专用配置芯片EPC2应用。     

《欧洲物联网研究战略路线图》系列之三 支撑物联网发展的关键技术

随着科技的发展,在不远的将来,具有通信能力和处理能力的物品将更加普及,物品的通信和处理能力也将得到更加广泛的加强与提升。而且这种能力的提升将不仅仅局限在性能领域,而是向着多种功能、多种用途的方向来发展。所以可以断言,未来的世界将向着物品更加紧密、更加便捷的互通互联方向发展。在上面所提到的这种技术发展背景下,本章将致力于罗列支撑物联网(IoT)发展的各种最为重要的关键技术,明确这些技术在研究过程     

复杂背景前下视机场的跑道检测

提出了针对复杂背景的从前下视角度航拍机场图像中自动检测机场跑道的方法;基于引力场的模型可以直接建立图像失配代价函数的梯度场;按照最优估计理论,只要在正确匹配位置的收敛域内,就可以沿最速下降路径找到正确匹配位置;基于计算机视觉和惯性导航的组合导航方案,通过借助惯性导航系统提供的机场预测位置可以减少Hough变换所需的时间,保证了实时性的要求;仿真试验表明这种方法对复杂背景、前下视角度的航拍机场图像能够快速准确地检测、定位机场主跑道.     

随行而居

带上房子流浪,不光是《UP》里的男主人才能办到。近段时间越来越多“可移动建筑”的迅速增加也反映了现代建筑设计尝试时流动”的趋势。     

无锡惠山泥人的造型特征研究

无锡惠山泥人历史悠久,造型优美传神,是我国民间工艺的精粹。论文通过对无锡惠山泥人的造型特征进行分析,总结出其造型、色彩、及构图上的规律,以此为实例分析推动传统工艺文化的保护和发展。     

遥感影像变化检测方法综述及展望

变化检测技术是遥感应用领域的一个重要研究方向。本文首先对常见的变化检测方法进行了概括性介绍与优缺点评述,并分析了当前变化检测方法中存在的普遍问题;并在此基础上,展望了一种基于影像分割的变化检测方法:在仅对其中一个时相影像进行分割的基础上,建立了两时相影像间的对应图斑单元与变化判别规则,实现图斑单元间的直接比较来提取变化信息。并分析了基于分割的变化检测方法与像素级变化检测方法相比具有的优势。