迁安市农村饮水安全工程建设与建后管理分析

迁安市位于河北省唐山市东北部．属暖温带半湿润季风型大陆性气候区．四季分明、干旱多风．根据《2010年迁安市农村饮水安全调查评估报告》。目前全市农村人口总计590548人,截止到2010年底全市安装自来水村为436个．占农村总数的81．6％．解决饮水人口500721人。     

土—结构相互作用体系的非线性随机地震反应

对土—结构相互作用体系的非线性进行随机分析,将地震地面运动模拟为零均值平稳高斯过程,建立了土—结构相互作用体系的运动方程.考虑多层剪切型钢筋混凝土框架结构非线性和地基土的非线性以及基础埋深对相互作用的体系反应的影响,把地基土的作用转化为作用在基础边界上的弹簧-阻尼器.算例表明:地基土的非线性特性所造成的层间错动比上部结构非线性特性所造成的层间错动大,也就是说,考虑地基土非线性特性比仅考虑上部结构非线性特性结构体系的破坏更严重.     

机器人足球射门算法研究

为提高足球机器人的射门成功率，在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上，引入了射门区的概念．通过计算射门区及射门角，提出了一种改进的射门算法，并给出了射门过程的Petri网模型．仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径，提高射门成功率．     

多机器人任意队形分布式控制研究

本文针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队 形和队形向量不易确定的问题，通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量，从理论上 扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形，改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ，提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法．为了解决智能体机器人之间的 冲突问题，提出了一个通信协调模型．仿真实验和实际机器人实验均表明了算法的可行性和 有效性．     

对建立电力公司培训体系的探讨

在美国，从1988到1998年企业培训基地（也称为企业大学）的数量由400家暴增到1600家，到了2003年已超过2000家，其中（（财富》杂志排名前500强的大部分企业都建立了自己的培训基地，如GE克劳顿学院、IBM全球大学、西门子管理学院、摩托罗拉大学、惠普商学院、麦当劳大学等等。预计2006年之后，企业培训基地的数量甚至将会超越传统的大学，成为未来成人培训及终身学习的主流。现在越来越多志存高远的中国企业也充分意识到，企业培训基地是造就企业长盛不衰历史的幕后英雄，是公司实现持续经营的真正秘诀。     

一种多机器人协作控制方法

提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法.该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM).HLCM负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人的控制逻辑.利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测,并给出了消除死锁的方法.仿真实验证明了该方法的有效性.􀁱     

河南省农业剩余物资源潜力分析

采用1997~2011年河南省统计年鉴数据,定量测算了15 a来河南省农业剩余物资源的理论可获得量,并对其地理分布格局与年际变化进行了分析。结果表明:河南省的理论可获得量平均为秸秆资源1.07×107t,养殖资源8.18×107t,总计9.25×107 t,主要分布于南阳市、驻马店市、周口市、商丘市。秸秆资源量随年际变化较为平缓,养殖资源量多数呈增长趋势,但2007年均出现较大幅度下降;几个主要分布区的变化倾向率为负值;FFT(快速傅立叶变换)表明其变化没有明显的年际周期性。聚类分析表明,河南省生物质能资源大致可分为4个区域,分别为丰富、较丰富、一般、贫乏区。因此,在相关产业规划时应注意区域性与时间变化性。     

从“夺命杀手”到战略资源——煤层气产业大解密

正和页岩气一样,煤层气也属于非常规天然气资源。但长久以来,却远没有页岩气那么"受宠",原因就是因为开发煤层气很难赚钱。目前,我国的煤层气每立方米的开采成本为2元左右,而售价仅为1.6~1.7元,即使加上2016年2月国家实施的财政补贴0.3元,企业仍然处于亏损的边缘。即便如此,煤层气的开发和利用对于我们这个能源进口大国来说,仍然意义重大。2016年底,国家能源局印发《煤层气(煤矿瓦斯)开发利用"十三五"规划》,明确"十三五"期间,我国将     

市政工程隧道施工中浅埋暗挖技术的应用

近些年,我国城市化进程越发深入,各城市的基础设施建设也越来越完善,建设的大量交通设施有效缓解了城市居民的出行问题。尤其是近几十年对于地铁项目的建设如荼地进行,使人们的出行更加便捷、高效。在建设部分市政工程项目的时候,尤其是地铁站项目会采用浅埋暗挖技术。该技术虽然具有适用性和灵活性的特点,在地下停车场、地铁工程、地下管线...