并行强化学习算法及其应用研究

强化学习是一种重要的机器学习方法,然而在实际应用中,收敛速度缓慢是其主要不足之一。为了提高强化学习的效率,提出了一种并行强化学习算法。多个同时学习,在各自学习一定周期后,利用D-S证据利用对学习结果进行融合,然后在融合结果的基础上,各进行下一周期的学习,从而实现提高整个系统学习效率的目的。实验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

高锰铝 Fe-26 Mn-6 Al-C 钢组织性能研究

研究的Fe-26Mn-6Al-C钢是在TRIP钢和TWIP钢研究的基础上,开发的锰和铝含量更高的钢种,具有层错能较高、质量更轻、强度高等优点,应用于汽车行业中可节能减重,降低成本,且安全性好,应用前景广阔。研究了高锰铝Fe-26Mn-6Al-C钢的成分,还研究了轧型高锰Fe-Mn-Al-C低密度高强钢,即Fe-26Mn-6Al-C钢的微观组织,并测定了试验钢在热轧后、固溶处理后以及时效处理后在室温环境下的拉伸力学性能,观察了不同状态下的微观组织以及变形后的微观组织。还研究了Fe-26Mn-6Al-C钢的时效硬化行为。     

基于ProModel仿真的连杆再制造生产线优化方法

为了提高连杆再制造效率,克服已有再制造生产线存在的计算复杂、再制造毛坯质量不确定的问题,基于离散事件系统仿真原理构建了一种新的连杆再制造生产线仿真优化方法。通过仿真分析已有连杆再制造生产线确定堵塞现象严重的工位,提出增设检验工序和平衡生产线的新方案,制定了以时间为基准的轮班制度以模拟实际工况下的轮班制度。最后,运用ProModel软件进行仿真验证,结果显示优化后的连杆再制造生产线工位、堵塞工位处缓冲区状态性能指标有了较大提升,验证了所提方法合理可行。     

迁移学习应用于新型冠状病毒肺炎诊断综述

新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疫情爆发以来,由于该病毒具有极强的传染性,所导致的感染人数与死亡人数持续增加。筛查疑似患者和早期诊断COVID-19是防止疫情恶化的重要措施之一。通过核酸检测和人工检查等方法在感染早期诊断出COVID-19是防止其在社会中爆发的最佳途径。然而核酸检测效率低下,仅仅依靠放射科专家诊断X射线图像和CT扫描图像存在耗时长且易出现诊断误差等问题。研究人员相继提出了基于迁移学习的计算机辅助诊断算法,可以最大程度地减少传统诊断方法所产生的问题,但目前关于迁移学习在新冠肺炎成像中的应用综述较少,因此总结和分析了当前国内外基于迁移学习技术诊断COVID-19的研究成果。针对模型类型进行分类讨论,分别从数据集来源、数据预处理方法、基于迁移学习的诊断模型、模型可视化、评价指标以及模型性能6个角度进行分析和比较。并指出了当前所面临的挑战和未来的发展方向,为今后进一步的研究工作奠定了基础。     

返回舱充氧扳手安装过程人机工效分析及工艺改进

返回舱充氧阀是载人飞船环控生保分系统的关键设备,为解决安装充氧扳手过程中存在的人机工效问题,提高充氧扳手安装精度,提出了一种基于仿真的系统分析与改进方法。建立了返回舱和充氧扳手模型,通过JACK软件对充氧扳手安装过程进行仿真。给出在人工装配过程中需要考虑的人机工效因素,包括可达性、可视性、操作空间、舒适性,再在仿真软件中分析操作过程中人、工具与返回舱侧壁的碰撞、可视域、下背部受力。根据分析结果从人机工效和装配工艺两方面对充氧扳手安装过程提出改进意见。经过论证,这种基于仿真的系统分析与改进方法能够发现人工装配中存在的问题,降低人体受力28%,提高可视性和装配工艺精度。     

基于2051单片机的Y-△降压启动控制改造设计

传统的继电-接触器型的Y-△降压起动器以其结构简单、价格低廉、维修方便的优势仍在工矿企业中大量应用,但经常发生接触器主触点烧毛、熔焊的故障,可靠性低。在对常用Y-△降压起动电路进行分析的基础上,采用单片机进行了改进设计。     

边界元法研究混凝土中氯离子的扩散及分布规律

有限元法是分析氯离子在混凝土中扩散常用的方法,但它需要在时间域上做细密的离散网格,增加了计算时间及模型的复杂性.首次采用边界元法建立二维混凝土结构中氯离子一维扩散分析模型,提出了计算长度的概念及其表达式,使得计算模型中避免了对时间域的离散.同时由于边界元法可以将二维问题降低为一维离散问题,所以该计算模型可以大大简化计算过程,提高计算精度.算例分析验证了该方法的计算效率和可行性.     

多月球车定位/决策网络

提出了多月球车协作的分布式定位/决策网络,将模糊逻辑与强化学习相结合,完成月球车的行为决 策实验.仿真结果证明了该方法的有效性. 􀁽     

贵州威宁雪山镇土壤-农作物体系中Cd-Zn特征研究

通过贵州毕节-六盘水-安顺地区1∶25万土地质量地球化学调查,获得了贵州省威宁北部地区面积约3500km2范围内表层土壤、深层土壤、水、大气干湿沉降等介质中元素或指标的高精度分析数据。文章以此为基础,选择了威宁县雪山镇威宁精品苹果(梨)产业示范园区为研究区域。通过对研究区域的农作物样品及其对应根系土进行采样分析,探讨研究区域内,土壤-农作物体系中镉-锌元素分布特征。     

机械加工工艺计算机辅助设计系统的开发

传统的工艺设计是一个对标准工艺进行分析、改善和发展的过程。工艺过程设计的人工管理对工艺设计的发展造成诸多不便,诸如:同类零件工艺多样性、填写工艺文件重复工作量大等。机械加工工艺计算机辅助设计系统(以下简称YBCAPP)工作的重点就是从各个方面帮助工艺人员填写工艺卡片,减少重复劳动,是一个集设计与管理于一体的功能模块,为广大工艺人员提供了一套方便、实用而且符合工艺设计习惯和国家有关标准的辅助设计工具。