试论无线电管理中的“一事不再罚”

从1996年10月1日起我国开始施行《中华人民共和国行政处罚法》,其中为了体现过罚相当的法律原则,规范行政主体的处罚活动,限制行政机关的随意乱罚款、滥罚款现象,防止重复处罚,做到公正处罚,第四章行政处罚的管辖和适用中第二十四条规定:对当事人的同一个违法行为不得给予两次以上罚款的行政处罚.     

移动互联的未来——解读Mobile 2．0

Web 2.0的概念和应用已经广泛渗透到我们的生活中,与此同时,随着无线通信的发展和移动终端的普及,Mobile 2.0渐入人们的视野并日益引起广泛关注。在Mobile 2.0时代,移动产业封闭垄断将被打破,用户角色也由信息的消费者转变成为信息的创造者,开放性和以用户为核心将是这个时代移动互联网的基本特征。文章首先介绍了Mobile 2.0概念以及它的产生和发展,阐述了对Mobile 2.0内涵的理解,并详细分析了Mobile2.0理念下移动互联的发展趋势,最后,总结了普及Mobile 2.0应用的障碍,并展望了发展前景。     

基于STM32的永磁同步电机控制板设计

基于STM32芯片和集成半桥电机驱动芯片设计一款永磁同步电机控制板。控制板采用模块化设计,以STM32F103C8T6为微控制器,使用霍尔传感器采集转子位置,通过电流互感器采集定子电流,并由RS485模块与上位机实时传输,利用STM32芯片内部的丰富资源,完成了对电机的检测与控制。方案集成度高、安全性好、实时性强,能满足多种工业场景需求。     

三环减速器传动原理分析和检修安装注意事项

通过利用机构中连轩平动的特征，分析推导传动机构速比．确认该减速器中的行星轮系部分类似于少齿差轮系，轻分析少齿差干涉现象，提出制造“三环减速器”因加工误差所引起的连续和不连续干涉现象。并介绍了安装注意事项和检测，修复干涉的简易方法。     

流动注射荧光光度法测定铈

本工作将流动注射分析应用于铈的荧光光度测定,比较完善地弥补了荧光光度测定铈时速度慢、操作麻烦等不足,并建立了一个流动注射荧光测定铈的方法。与原普通荧光光度法测定铈的方法相比较,该方法操作过程大为简化,测定速度由原来的60—80样次/d增加到180样次/h。     

Effect of Ce/La microalloying on microstructural evolution of Mg-Zn-Ca alloy during solution treatment

The effect of Ce/La misch metal addition on the microstructural evolution of as-cast and as-soluted Mg-5.3Zn-0.5Ca(wt.%) alloys was systematically investigated. It was found that Ce/La could effectively refine the as-cast alloy and restrain grain growth during solution treatment, which was derived from the constitutional supercooling during solidification process and the formation of stable intermetallic compounds Ce Mg12 and Mg17La2. Furthermore, Ce/La microalloying and solution treatment resulted in an evolution from the original lamellar Ca2Mg6Zn3/α-Mg to the divorced eutectic structure. The thermal stability of Mg-Zn-Ca alloy could be effectively improved by Ce/La addition, because the low-melting-point binary Mg-Zn phase was transformed to Mg x Zn y-Ca-(Ce/La) phase with higher thermal stability and the amount of Ca2Mg6Zn3/α-Mg eutectic structure was reduced.     

锶、钛对稀土改性压铸AZ91合金组织与性能的影响

研究了微量Sr、Ti对压铸AZ91合金微观组织与性能的影响。结果发现,与AZ91镁合金相比,添加稀土后,合金的强度提升、塑性下降。进一步添加Sr后,合金因组织细化而使塑性提升,但强度及耐腐蚀性降低。进一步添加Ti元素,则抑制了Sr元素的不利影响,并使合金保持良好的塑性。通过多元微合金化的方法使AZ91+RE+Sr+Ti合金达到最佳的综合性能。微观组织随组分添加而发生演变是材料性能变化的主要原因。     

基于μC/OS-II的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-II实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-II和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。     

液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划

论文主要介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡／马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步态规划的有效性。