工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。     

高性能混凝土结构在热带海洋环境下的服役寿命

近些年,高性能混凝土以其高强度,高抗渗性、抗冻融性、耐腐蚀性的特点得到了越来越广泛的应用。本文通过实验所得数据,简要分析了高性能混凝土在南海热带海洋环境下对混凝土结构服役寿命的影响。结果表明:运用高性能混凝土能大幅度延长混凝土结构的使用寿命。对于港口、防波堤等结构,在热带海洋环境下按照现行规范《水运工程混凝土施工规范》(JTS 202-2011)中规定的最小保护层厚度(65mm)进行设计,不能达到50年的寿命要求,必须增加保护层的厚度至75mm,或者施加附加防护措施,才能满足寿命要求。     

制备高纯碱式碳酸镁和氧化镁的热解及煅烧条件

以内蒙古产白云石为原料,通过加入有机添加剂而改进的碳化法制得精制重镁水,在不同温度下热解得到高纯碱式碳酸镁,进而于不同温度、不同时间下煅烧得到高纯氧化镁。研究了热解温度对高纯碱式碳酸镁纯度、物相和形貌的影响;以及煅烧温度和时间的选择及其对高纯氧化镁物相和形貌的影响。结果表明,重镁水热解温度为95~100℃;热解温度70℃时,碱式碳酸镁物相为4MgCO3·Mg(OH)2·4H2O;随着热解温度的升高,碱式碳酸镁晶体形貌从板条状逐渐转变为球状。     

大连港服役50年混凝土的力学性能与耐久性

本文分别研究了大连港服役11年和50年的某码头大气区、浪贱区和潮汐区混凝土的外观破坏情况和物理力学性能,测定了不同深度混凝土的氯离子含量分布以及混凝土电阻率和RCM氯离子扩散系数(DRCM)等耐久性参数,探讨了部分耐久性参数之间的相关关系。结果表明,两个年代海洋码头的潮汐区混凝土都存在剥落现象,其中服役50年码头的大气区和浪溅区混凝土还存在裂缝现象。综合文献数据研究发现,海洋混凝土结构的表面自由氯离子含量随着暴露时间的延长呈指数函数或幂函数的增长关系,且服役早期增长较快,服役后期增长速度减缓。海洋混凝土结构的表观氯离子扩散系数随暴露时间的延长呈现经典的幂函数衰减关系。     

片上网络带宽资源QoS调度算法

提出一种片上网络带宽资源QoS调度算法。通过分布式地动态调整有保障服务(GS)连接在每个路由器中的优先级,解决共享同一物理链路的不同GS连接之间的传输冲突问题,从而保障时延、带宽和时延抖动等QoS。通过给尽力而为服务(BE)通道分配动态优先级和监控GS流量2种方法的应用,有效提高了BE数据流的服务质量及链路利用率。     

我国网络工程专业建设的研究现状述评

文章对目前网络工程专业建设的一些研究报道进行归纳、总结、分析和改进,并提出目前研究中存在的不足和下一步研究思路及展望。     

基于参考点和投票规则的多目标粒子群优化群体决策

针对巨量可选方案的群体决策问题,提出了一个新的基于参考点和投票规则的多目标粒子群优化算法。该算法把个体与参考点的支配关系或者距离作为一个重要因素,在选择引导者的锦标赛方法,局部最优更新规则,以及外部种群档案剪枝规则中都嵌入了基于支配关系或距离因素的投票规则,以找到群体决策解,并且提高搜索效率。仿真结果表明该算法有效。     

在PowerBuilder中利用动态链接库实现数据加密

在数据库应用系统中,有些重要的信息须以加密的形式保存,以防止除用户本人以外的其他用户获知。本文简单介绍了MD5单向散列算法以及在VC 环境中采用DLL技术创建字符串加密函数的方法,阐述了如何在PowerBuilder程序中调用DLL函数,从而实现数据库中重要信息的MD5散列算法加密保存。     

主动适应社会需求努力推进“模块”课程改革

努力推进课程改革是现阶段职业教育改革的核心,“模块”课程改革是当前职业教育课程改革的新思路。在“模块”课程改革的探索与实践中,“模块”课程的设置重在“活”字上狠下功夫,学生按模块分流重在职业指导,课程内容改革重在突出学生综合职业能力的培养,实施＂模块＂课程改革重在加强管理,并突出双师型教师的培养和加强人事制度改革。