基于FOA的无人机协同态势感知搜寻模型构建及应用

无人机协同态势感知搜寻任务规划问题是当前无人机应用研究领域的关注重点。基于现实无人机搜寻任务统计的大数据概率搜寻热图,概括总结出区域定点搜寻、大范围机动搜寻和机动避让搜寻3类搜寻目标机动模式,采取大数据增量计算3类情形下的无人机协同搜索识别概率,基于果蝇优化算法对应构建了“效率优先”“中心辐散”和“向心辐合”搜索策略的无人机协同态势感知FOA搜寻模型,得到无人机协同搜索到搜寻机动目标的最高概率分别为66.82%、86.72%和81.48%,并利用博弈论思想对无人机协同搜索策略和搜寻机动目标对抗避让策略进行了辨析。该模型具有较强适应性,为无人机协同态势感知搜寻任务规划问题提供了一定技术支撑。     

基于虚拟分布式交换机环境下实现工业生产数据的采集

本文以IGS OPC Server、vSphere系统、西门子工业以太网为例,描述了自主开发卷烟厂制丝车间加料(加香)机设备工艺性能监测系统的过程中,基于虚拟分布式交换机环境下实现工业生产数据的采集的过程.     

基于实时/历史数据库(PI)系统构建智能电网信息化基础平台

分析了电力企业信息化建设中存在的问题,提出通过实时/历史数据库(PI)构建智能电网的信息化基础平台的详细方案。基于PI(Plant Information)系统建立统一的电力企业数据平台,消除信息孤岛,实现信息的高度集成和共享,在控制系统与管理系统之间建立起桥梁,为企业决策提供全面有效的信息与专业支撑工具。     

十八烷基酰胺乳化沥青的制备与应用

以十八烷基酰胺为沥青乳化剂改性盘锦90#沥青,制备了一种稀浆封层用乳化沥青,并对乳化沥青进行检测,所有指标均符合JTG F40-2004标准。把用本课题制备的乳化沥青应用在稀浆封层领域并在某道路上进行了应用,发现制备的乳化沥青对原路面上的细小裂缝有很好的修复作用。本试验研制的乳化沥青已经被抚顺嘉华筑路有限公司采用并实现了工业化,该企业年销量达200多t,销售额达700多万元,打破了进口乳化沥青的垄断,可以代替国外乳化剂。     

基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性。     

包钢选矿厂尾矿中稀土提取的研究

包钢选矿厂尾矿中稀土氧化物(REO)的平均品位在7%左右,与原矿稀土品位相当,价值相当可观.为有效地综合利用包钢选矿厂尾矿中的稀土,提出碳热氯化法提取包钢选矿厂尾矿中稀土的新工艺,考察反应时间和反应温度对尾矿中稀土提取率的影响,探索用加入脱氟剂AlCl3的方法提高稀土提取率的可能性.结果表明:无脱氟剂时,800℃氯化反应2h,稀土提取率为52.17%;在脱氟剂AlCl3存在下,800℃氯化反应2h,稀土的提取率高达83.48%.采用XRD法对包钢选矿厂尾矿经AlCl3脱氟氯化2h后的酸不溶物进行物相分析,探讨AlCl3脱氟-碳热氯化法从尾矿中除氟并提取氯化稀土的可行性.     

电网企业科技管理综合平台建设

为了使电网企业科技管理工作能够适应新时期的要求,必须借助于信息技术手段,并通过信息系统建设推进科技工作在新时期的发展;讨论了电网企业对专业的科技管理平台的实际需求,以及该平台的系统构架及功能模块。通过科技管理综合平台的建设,在满足目前科技管理日常需求的基础上,将进一步实现知识管理、决策支持和情报分析等功能,为科技工作更好更快的发展提供技术保障。     

不同润滑介质下气体静压轴承气锤自激振动研究EI北大核心CSCD

为研究不同润滑介质对气体静压轴承气锤自激振动的影响,耦合时变的气膜流场控制方程、流量平衡方程和转子受力方程建立了轴承系统的单自由度气锤振动模型。利用有限差分法数值求解模型,得出气膜振动速度瞬态响应曲线用来判定轴承稳定性,并通过试验验证了模型的可靠性和程序的有效性。计算结果表明:使用氙气可以有效降低气锤自激振动的发生;对于氙气和空气的混合气体,随着氙气体积比的增大,气膜振动速度曲线衰减趋势加强轴承稳定性提高,轴承支撑力增大,且供气压力越高支撑力增大幅度越大;当氙气体积比从0增大到0.6时,轴承支撑力快速增大,临界供气压力也持续提高,当氙气体积比超过0.6后,轴承支撑力和临界供气压力增长缓慢,结合成本考虑,氙气体积比为0.6可作为最佳体积比。该研究为气体静压轴承气锤自激振动的抑制提供了新思路。     

风电机组塔筒结构有限元分析自动化方法探析

随着经济的快速发展和科技的进步,社会各行业也得到了飞速的发展,各种新型的技术逐渐被引入社会生产和建设中。塔筒对整个风电机组有极其重要的作用,只有确保塔筒的安全及正常运行,才能保证风电机组的正常工作。     

利用OPC技术实现单工序设备的能耗监控

本文以IGS OPC、西门子PLC为例,描述了自主开发卷烟厂制丝车间高能耗设备用能监测系统的流程,以实现车间管理层面对单工序设备的能耗监控.