高校科技创新平台建设的几点思考

本文探讨了高校科技创新平台的基本内涵和作用,概述了高校科技创新平台建设的现状,剖析了我国高校科技创新平台建设中存在的主要问题及其原因。文章还结合武汉大学科技创新平台建设过程中的实践经验,提出了推动高校科技创新平台建设的若干原则及其对策。     

凹凸棒石/γ-Fe_2O_3/C纳米材料的制备与表征

以凹凸棒石黏土和废活性白土为原料,通过铁盐水解法、有机质热裂解炭化和对气氛的控制,在凹凸棒石表面负载γ-Fe2O3和炭(carbon,C),制备凹凸棒石/γ-Fe2O3/C纳米复合材料.通过磁化率、红外吸收光谱、透射电镜、X射线衍射等对样品进行了研究.结果表明:凹凸棒石/γ-Fe2O3/C纳米复合材料具有良好的磁性能,γ-Fe2O3颗粒较好地负载到了凹凸棒石晶体的表面,颗粒直径为10～60nm;炭以无定形的形态负载在凹凸棒石晶体表面和晶体之间,复合材料中的含炭率为7.4%(质量分数),且复合材料中出现了C-H和C=O官能团;复合材料对有机污染物的亲和性明显高于凹凸棒石的,实现了黏土矿物吸附剂亲有机物和强磁性改性.     

气动柔性关节的抓取机械手的受力分析

文章提出一种基于弹性波壳伸缩的柔性手指关节，介绍了关节的工作原理，设计了关节的结构、及其抓取机械手。结合受力分析，建立了关节弯曲的角度与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法，讨论了关节结构尺寸与临界角度的关系，得出了抓取机械手的抓取力和弹性波壳内腔的气体压力之间数学公式，并进一步根据该模型给出了计算分析示例。柔性关节在结构较为新颖，具有缓冲性好、动作灵敏等特点，适宜用作机器人的末端抓持机构。     

气动式摆动柔性关节多状态下的模型与仿真

提出一种结构新颖的摆动柔性关节,给出了关节的基本结构,说明了气压传动的工作原理,确立了弯曲的弹性波壳内腔体积与弹性波壳整体弯曲角度之间的积分方程,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的压力间的数学表达式。在两种工作状况下,构造了关节角位移与时间量之间的动态模型,并进一步根据示例进行动态仿真和分析。     

一种实用纳米级位移测量校准器

提出基于新型共光路激光干涉原理的纳米级位移测量校准器，建立了其测量的数学模型，分析了其误差特性。由于采用相移干涉的相位分析技术实现波长小数测量，该测量校准器的精度好于0．5nm，量程达到几个mm；又由于共光路和紧凑的结构设计，因而具有良好的抗干扰特性，能够应用于一般实验环境。     

钢丝绳砂浆锚杆拉力试验卡具

我处井三区革新组革新成功一种与ML-20型锚杆拉力计配合使用测定锚杆锚固力的卡具,解决了钢丝绳砂浆锚杆拉力的试验问题。这种卡具由卡紧装置、支撑装置和保险装置三部分组成(如附图)。     

不同热处理制度对Q345R(HIC)焊接接头组织及性能的影响

结合制造厂实际制造工艺,试验研究了不同焊后热处理温度、正火温度对Q345R(HIC)对接焊接接头金相组织及力学性能的影响。试验发现,随着焊后热处理温度的升高,焊接接头硬度逐渐降低,热影响区晶粒度减小,690℃时焊接接头抗拉强度明显降低。随着正火温度的提高,焊接接头强度变差,接近强度要求值下限,低温冲击性能均良好。考虑正火+焊后热处理的焊接接头对焊接材料P、S质量分数的苛刻要求,选择匹配的国内焊材为AT-H08MnHIC/SJ613HIC,从试验数据看出,焊接接头-30℃冲击功均在200J左右,满足要求,强度值接近要求值下限。     

ALC墙板的施工技术研究

介绍了ALC板适用范围及特性.通过工程实例,介绍了施工过程中外墙板和内墙板的安装连接构造、施工工艺流程,阐述了ALC板安装过程中的控制要点及质量要求.提出了施工中减少板材损耗的措施.通过优化施工顺序、合理安排施工作业人员形成流水作业,保质保量地完成了施工任务,缩短了工期,取得了预期效果,可为类似工程提供借鉴.