壳聚糖/聚乙二醇共混膜的制备与表征

将壳聚糖和聚乙二醇熔融共混,制备了纯壳聚糖膜和不同质量比的共混膜.利用傅立叶红外光谱仪、原子力显微镜、扫描电子显微镜对各种共混膜的结构、形貌进行表征.结果表明,聚乙二醇与壳聚糖间存在强的氢键作用,并且随着聚乙二醇的加入,共混膜表面出现大小不一的孔洞结构,从而证明两组分在熔融共混过程中存在超分子相互作用,并讨论了这种作用的可能机理.     

电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

该文针对这种状况设计了一款电能表周转箱自动装车系统。系统由自动装车系统和倒车辅助系统组成,实现了电能表周转箱从立体仓库输送线到货车车厢的自动化装车工作。人机界面具有动画显示、数据存储与查询、报警信息和系统参数设定等特点。为了保证装车堆垛的稳定性,针对不同数量的装车作业制定出不同的装车堆垛模式。     

便携式直流绝缘监察装置研发与应用

文章针对基建、改扩建调试现场试验电源屏供电情况,提出一种新的直流绝缘监察装置,对临时直流电源运行情况实时监测,二次回路出现接地故障时发出告警信号。该装置具有抗干扰能力强、结构简单、体积小、使用方便等特点,能有效发现直流绝缘故障,提高了基建、改扩建调试现场二次系统故障判断的准确性及全面性。     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性     

基于延展性的机器人面料缝制张力预测方法

针对机器人缝制过程中未知面料期望张力导致面料变形的问题,根据面料的延展性分类训练支持向量机(SVM)模型,通过线性支持向量机模型预测未知面料的延展性;其次,采用模糊逻辑控制系统确定面料特性与期望张力之间的非线性关系;最后,利用毛呢、绸缎、天鹅绒布、摇粒绒布4种面料对SVM模型进行测试,通过模糊逻辑得到面料期望张力查询表,根据期望张力对毛呢和竹节棉麻进行缝制实验。结果表明:在拉伸面料的过程中,线性支持向量机模型预测的延展性最终趋于面料实际的延展性,基于模糊逻辑根据面料延展性和种类可实现对任意面料期望张力的预测,预测张力可满足智能化缝制加工的需要。该研究为避免面料形变从而提高缝制质量提供了前提条件。     

燃煤发电副产物综合利用

从环境保护和煤炭可持续发展的角度,综述了我国燃煤发电副产物粉煤灰、脱硫石膏和二氧化碳的排放量及利用情况。重点介绍了燃煤副产物的研究现状、进展,提出了燃煤副产物综合利用的问题和展望。     

基于CMOS摄像头的水下MIMO短距离可见光通信

由于水下信道的多径效应、时变效应,水下无线电通信速率及信噪比均十分低,在实际的水下通信应用场景,如水下传感器网络,需要同时获取多个信号源的码流信号,提出一种基于CMOS摄像头的水下可见光多输入多输出(MIMO)通信系统。系统采样曼切斯特编码以用于不同距离的信号源的时钟信号恢复,同时提出了多个信号源识别及光强拟合的方法并研究了在水下环境中波特率对信号波形畸变的影响。实验结果表明:在尺寸为4 m×3 m×3 m的试验池中,对LED阵列进行优化布局后,本系统可实现21 kb/s的水下通信,可适用于诸如水下传感器网络的短距离、少信息量的数据交换场合。     

现场球化处理工艺及参数

利用冲天炉经济、稳定地生产符合标准要求的球墨铸铁件，关键是必须完满地控制球化处理的整个工艺过程，如正确经剂的种类，加入量、最佳残留镁量与残留稀土量，确定球化剂处理方法，及时地测试出球化效果、球化温度以及CE值。     

敏感用户电压暂降甩负荷原因分析及防范措施

针对电网敏感用户电压暂降甩负荷事件,通过解析传统工业中常见4类敏感用户电压暂降甩负荷过程,并对甩负荷原因进行分析,提出了防止电压暂降甩负荷具体措施。     

超顺磁四氧化三铁纳米粒子的室温合成

在没有借助任何表面活性剂和模板剂的情况下,仅以简单的二价无机铁盐和直链饱和有机胺为原料,在室温条件下首次合成出反尖晶石型Fe3O4纳米粒子。样品的X-射线粉末衍射数据显示,该样品为立方晶系,空间群为Fd-3m(227),晶格常数a=0.839 1nm;高分辨透射电镜进一步考察了Fe3O4样品的形貌,为较均匀的球形纳米粒子,平均粒径为9.6nm;磁性测试表明,该纳米粒子常温表现为超顺磁性。作者对反应过程和生长机理也给出了合理的解释。