RV减速器摆线针轮啮合间隙影响因素的分析

啮合间隙是影响RV减速器摆线针轮传动精度的主要因素,为保证摆线针轮的传动性能,对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响因素进行了分析。通过对比不同修形方式下初始啮合间隙的MATLAB函数图像,得出初始间隙最小、最佳的修形方式。通过理论计算,分析各影响因素对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响程度,进而确定主要的影响因素。     

老年人外骨骼机器人斜坡行走的运动学分析

利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,记录了老年人穿戴外骨骼助行机器人在20°斜坡行走的步态数据,建立了运动学耦合模型,分析了老年人穿戴外骨骼助行机器人斜坡行走的运动特性。研究结果表明,老年人穿戴外骨骼助行机器人上斜坡时,髋关节的运动范围为5.5°~59.5°,膝关节的运动范围为7.2°~68.2°,踝关节的运动范围为10.4°~32.4°,外骨骼助行机器人的踝关节始终处于背屈状态;老年人穿戴外骨骼助行机器人下斜坡时,髋关节的运动范围为10.1°~30.1°,膝关节的运动范围为9.3°~75.3°,踝关节的运动范围为-8.8°~19.8°,外骨骼助行机器人的踝关节处于背屈和跖屈交替变换的状态,为提高老年人与外骨骼助行机器人在斜坡行走的运动性能提供运动学依据。     

模糊控制在养护窑生产过程中的应用

根据蒸汽养护窑的结构特点,建立了一套适用于混凝土构件和水泥制品蒸汽养护窑的计算机控制系统,以替代现有的人工控制方式。对模糊控制算法进行了设计并分析了模糊控制算法中比例因子对控制结果的影响,提出了用PID控制参数整定模糊控制比例因子的方法。此套系统已在实际的蒸汽养护窑中得到应用,效果良好。     

几种硫酸盐浆光催化漂白的研究

该文对七种硫酸盐原浆分别进行了添加RB和不加RB两种光催化漂白研究．发现添加RB的紫外光催化单线态氧漂白在脱出木素、保护碳水化合物、提高白度、白度稳定性等方面均优于空白样紫外光催化基态氧漂白七种原浆中以蔗渣硫酸盐浆的漂白适性最好,漂后浆卡伯值最低、粘度降低最少、白度最高、返黄值最低：     

玫瑰红光催化漂白硫酸盐蔗渣浆的研究

采用正交实验研究了玫瑰红用量、NaOH用量、反应时间和浆浓4因素对玫瑰红光催化单线态氧漂白硫酸盐蔗渣浆的影响,分别得出白度、高锰酸钾值、粘度和返黄值的最佳条件.     

木质素应用于防晒霜领域的研究进展

本文全面详尽地介绍了木质素的结构、种类、性能,及其在防晒霜领域的研究进展。结合本课题组的研究,在综述不同木质素基防晒霜性能的同时,重点阐明了木质素的抗紫外辐射性能及颜色呈现机理,探讨了保护木质素抗紫外辐射性能的同时降低其颜色的方法。进一步对木质素的开发利用进行了展望,以期为木质素在化妆品领域的资源化利用提供参考。     

机器人仿真研究的现状与发展趋势

机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的仿真软件及其特点。最后,展望了机器人仿真技术的发展趋势。     

泽州县沼气秸秆气化服务体系建设初探

随着泽州县沼气、秸秆气的不断发展,建立健全农村沼气、秸秆气化服务体系是确保沼气和秸秆气化正常使用并充分发挥效益的重要基础,是保证沼气、秸秆气化事业健康有序发展的重要途径,通过分析建立健全服务体系过程中存在的问题,针对问题提出了一些措施.     

基于小波分析的旋转机械故障诊断技术及其试验研究

通过把转子试验台裂纹故障信号与小波变换的多分辨率方法以及奇异性理论相结合进行研究,发现小波分析便于对信号的总体和局部进行刻画;利用小波变换对信号的分解和重构特性,可有针对性地选取有关频带的信息以及降低噪声干扰,通过对重构信号的频谱分析能更有效地提取裂纹故障的典型特征,为计算机自动识别或专家系统的建立奠定了基础,从而达到了诊断的目的.结果表明,对于旋转机械的非平稳信号来说,利用小泼变换方法进行故障诊断是行之有效的.     

α-MnO2@ZAC活性炭复合材料的制备及其电化学性能研究

本研究以蔗渣为原料,ZnCl₂活化制备的活性炭(ZAC)作为导电基底,采用水热法将一维α-MnO₂沉积到ZAC上,研究α-MnO₂沉积量对复合材料电化学性能的影响。X射线光电子能谱仪(XPS)和元素分析仪(EA)结果显示,ZAC中成功掺杂了Mn元素,随着ZAC占比增加,复合材料中负载的Mn含量从29.78%减至5.57%。X射线衍射仪(XRD)和拉曼光谱仪分析表明,ZAC表面水热沉积了以一维隧道结构的纳米棒状为主要晶相的α-MnO₂,制备了具有石墨结构的复合材料,其中,MnZAC-4具有最大比电容327 F/g,在循环1000次后比电容仍能保持88.2%,且电化学阻抗较小。此外,根据透射电子显微镜(TEM)、XRD和拉曼光谱结果探讨了在ZAC上沉积α-MnO₂制备α-MnO₂@ZAC复合材料的机理。