针对喷油嘴磨床加工的自适应柔性精定位的机器人手爪设计

为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损伤,从而确保工件最终能够放置到位。此外,根据手爪结构进行控制和保护功能设计,最终实现了机器人稳定可靠的上下料。     

组合数学基本原理与微分学链式法则共性探讨

通过对组合数学中的基本原理(加法原理、乘法原理)与微分学中的求导链式法则进行分析,得出二者的共同特性.可以得出:不同数学分支的不同原理具有相同的特性。     

选择性激光烧结蔗糖工艺实验研究

为了开发碳水化合物类的新快速成型材料,对蔗糖的物化材料性质和影响选择性激光烧结的成型因素进行了分析。利用SLS-300成型机进行实验,并制作出蔗糖模型。得到一些初步的工艺参量以及能量密度对成型质量(强度、颜色、表面粗糙度)的影响规律。结果表明,蔗糖是可以作为选择性激光烧结材料的,这为后续研制专用蔗糖3-D打印机提供了实验依据。     

碳纤维增强环氧基形状记忆材料的制备及性能研究

采用硅烷偶联剂KH-560改性短切碳纤维(CF),并将其与聚氨酯增韧剂以及环氧树脂复合制备了CF增强环氧基形状记忆复合材料,通过力学性能、动态力学分析和形状记忆性能测试研究了改性CF的加入对环氧复合体系性能的影响。结果表明:改性CF的加入提高了体系的拉伸强度和冲击强度,当CF用量为1.0 phr时,体系的拉伸强度和冲击强度达到74.6 MPa和41.5 k J/m2,分别提高了9.1%和8.4%;另外CF的加入提高了体系的模量,使得体系的形变固定率增大,但同时导致形变回复性能有所降低。     

阳离子改性磺化酚醛树脂的合成及吸附性能研究

文章通过在磺化酚醛树脂上引入季铵盐基团实现阳离子改性,提高磺化酚醛树脂的吸附性能。采用对氨基酚与卤代烃(溴乙烷)反应得到阳离子基团,然后再和磺化酚醛树脂、甲醛聚合得到阳离子改性磺化酚醛树脂,通过红外光谱验证了阳离子改性成功与否,通过紫外光谱初步测定了其在粘土上的吸附量,在粘土上最大吸附量达到12.051 mg/L。     

含咪唑环不对称双季铵盐的合成及缓蚀性能研究

成功合成了含咪唑环不对称双季铵盐,通过失重法、电化学阻抗谱、动电位扫描极化曲线、扫描电镜对合成产物在3%Na Cl的饱和二氧化碳溶液中的缓蚀效率进行研究。结果表明,其在饱和二氧化碳溶液中对钢铁有着良好的缓蚀作用,缓蚀效率接近90%;运用Langmuir吸附等温式对吸附行为进行了拟合,表明其吸附类型符合Langmuir吸附模型,吸附方式为化学吸附。     

海河流域降水量长期变化趋势的时空分布特征

采用非参数统计检验方法(Mann-Kendall)对海河流域32个气象站点的48年间(1957~2004年)月降水量序列长期变化趋势进行分析,并用参数检验法进行对比;同时根据32个站点的结果,用Surfer7.0做出了12个月及年降水量的β值等值线图,年降水量的b值等值线图,对海河流域降水量进行空间变化分析。对12个月统计检验结果的分析表明,7、8两个月份下降幅度较大,以8月份最甚,b值达到-1.146mm/a,β值为-0.992mm/a,7、8月份降水量减少的趋势,造成了海河流域夏季降水量的明显减少,夏季降水量的b值和β值分别为-1.918mm/a和-1.982mm/a,即降水量每年约减少1.9mm;两种方法对年值的统计检验是相同的,均呈现明显的下降趋势,b值和β值分别达到-2.728mm/a及-2.634mm/a。从季节分布情况来看大体上,中部以五台山站为中心的地区变化剧烈,流域的北面山区变化不大;从年值的等值线图可以看出,全流域年降水量出现了明显的下降趋势,呈现以五台山站为中心的强下降趋势区。     

理财的五句大实话

现在市场上有很多投资流行语,它们都是对的吗？不妨听听银行资深理财经理的五句大实话,也好根据自己的情况念好“投资经”。     

建筑随想曲

一声声地震撼笃实的世界,一寸寸地挺进大地的胸膛。在天穹与地心之间,在蛮荒与文明之间,在历史与未来之间,构筑宏伟的桥梁,书写立体的诗行,在大地种植高楼广厦,在蓝天演奏昂扬乐章。建筑随想曲!湖南益阳@周良冶     

AA制家庭，如何让你的婚姻更甜蜜

李先生和许女士结婚一年多,两人都是白领阶层,收入不菲,观念超前,婚前两人进行了财产公证,婚后又迫不及待地实行了AA制.两人各理各的积蓄和收入,并且有各自的责任分工,李先生负责供楼,每月偿还按揭本息;许女士负责供车,每月偿还汽车贷款.在日常生活中双方每月各自拿出300元作为家庭开销,无论攒钱还是花钱两人均称得上是地地道道的AA制.