并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究

并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。     

用于中国散裂中子源调束的法拉第筒结构优化设计

本文将法拉第筒应用于中国散裂中子源前端系统和漂移管加速器临时线两个调束阶段,以吸收和截止束流。根据给定的束流物理参数,法拉第筒选择石墨吸收束流,紧贴石墨的无氧铜作为导热材料。通过靶型和冷却效率分析比较,确定采用单斜板靶,束流与靶面夹角为10°,同时设计了新型的瀑布型并联圆孔水冷结构。采用有限元软件ANSYS对结构模型进行热分析,对水冷管孔径和孔间距进行优化。经结构分析和应力变形校核,保证了加工制造的可靠性。用本文研制的法拉第筒顺利完成了调束任务。     

一种智能除草机器人的设计与模型实现

随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强,绿化面积越来越大,其中绿化区修剪的工作量也越来越繁重,为此设计了一种具有自主除草、化学除草和手动除草多种模式,并可适应于多种地形作业的智能除草机器人。以Arduino Mega2560为主控芯片,实现了对除草机器人的功能设计和模型制作。经过对除草机器人样机模型的验证,获得了良好的除草效果和较高的工作效率,为后续的成果转化及推广奠定了基础。     

自动卷绕过滤器的风量控制方式

不论差压控制式或定时控制式,在风量变动时都产生问题。滤材的粉尘负荷量可用下式计算; D=T·Q·C·η/A(克/米~2) (1) ∵Q=T·V·3600 ∴D=T·V·C·η·3600 (2) D——滤材的粉尘负荷量(克/米~2); T——滤材的通风时问(小时); A——滤材的通风部分面积(米~2); Q——风量(米~3/小时); V——风速(米/秒); C——粉尘浓度(克/米~2); η——粉尘捕集率(％)。理想的卷绕方式是在(2)式中的粉尘负荷量,即风速,粉尘浓度与通风时间的乘积,达到所用滤材的规定容尘量时进行卷绕的方式。所以最好能有累计这个乘积的方法。但对目前所用的滤材的粉尘粒径(一般5微米以上),仍未有简易有效的     

《荒原》的积极意象探析

《荒原》运用众多繁杂典故,制造纷繁细碎意象,来回穿梭于古今时空,再加上全诗笼罩着阴森恐怖的死亡气氛,无疑给读者留下一座望而生畏的可怖迷宫。《荒原》反映的是一战后欧洲衰败的客观景象和人们行尸走肉的生活状态,故诗歌中充斥着消极灰暗的死亡意象,对这一部分的解读比比皆是,也为大多数人所接受。但同时,诗中也不乏色调明亮的积极意象。相比前者,这一部分少有人问津。而这两种对比鲜明的意象看似矛盾却又给读者独特的审美体验。理解和分析这些积极意象不仅能消解对《荒原》中死亡意象的过分解读,也可体会出艾略特在荒原背后寄予的希望。     

迷茫中的选择与突破--如何创造新的增长点

今天的发言包括三个环节：迷雾中的挑战和机遇、顺应时势的战略选择以及总结。
　　迷雾中的挑战与机遇
　　众所周知,当前的印刷行业正面临着不少挑战,行业发展前景笼罩在一片迷雾之下。在我看来,这些挑战主要集中在四个方面,即经济环境、数字媒体冲击、人力资源成本提高以及企业自身能力上的差距和不足。     

泡沫陶瓷过滤器对球墨铸铁组织和性能的影响

研究了泡沫陶瓷过滤器对球墨铸铁成分、组织和机械性能的影响。试验结果表明：在浇注系统中放置泡沫陶瓷过滤器，可以减少球墨铸铁中硫的含量，平均降低３６．５％．去除夹杂物并改善石墨化状况，提高流动性和机械性能     

DBN网络的深度确定方法

针对DBN网络隐含层层数难以选择的问题,首先从数学生物学角度分析了随机初始化的梯度下降法导致网络训练失败的原因,并进行验证,证明了RBM重构误差与网络能量的正相关定理;然后根据隐含层和误差的关系,提出一种基于重构误差的网络深度判断方法,在训练过程中自组织地训练网络,使其能够以一种接近人类处理问题的方式解决AI问题。手写数字识别的实验表明,该方法能够有效提高运算效率,降低运算成本。