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92.
基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策 总被引:3,自引:0,他引:3
针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题,提出了网络及其通讯协议的发展,如高可靠性通信链路和实时传输协议,是解决时延问题的根本;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论,为解决时延问题提供了可借鉴的方法。 相似文献
93.
94.
利用直流输电抑制交直流系统次同步振荡的仿真研究 总被引:9,自引:0,他引:9
在交直流联合输电系统中,由于大机组轴系的弹直流系统常规控制扔相互作用,可能引起形态复杂的振荡一次同步振荡(SSO)。但是直流系统是一个快速可控的有源系统,因而有可能通过分析与研究SSO的机理和规律,采用适当的HVDC控制措施,变消极影响为积极因素反过来抑制大轴的扭振。本文从HVDC控制系统出发利用次同步振荡时的特征表现,给HVDC设计了一个附加控制器。仿真结果表明该顺能有效的抑制镒同步振荡。 相似文献
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汽轮机凝汽器铜管频繁断裂,造成漏泄至使机组减出力处理,经过调查试验研究,确定根治方案并实施。改造后机组投入运行,至今没有发生漏泄,保证了机组的安全稳定运行。 相似文献
96.
汽轮机凝汽器铜管频率繁断裂,造成漏泄至使机组减出力,经过调查试验研究,确定了根治方案并予以实施,机组经凝汽器改造后投入运行,至今没有发生漏泄,保证了机组的安全稳定运行。 相似文献
97.
研究了一类非线性奇异摄动系统的两点优化问题,并对其在组合控制的作用下的渐近性进行了研究。组合控制是由降阶子系统的最优控制、左边界渐近稳定控制和右边界层最小能量控制三部分组成。研究表明,在该控制的作用下,系统的末状态与要求的末状态之间的误差很小,性能指标与最优控制的性能指标之间的误差也很小。以中程空地导弹的中制导系统为例进行了仿真。仿真结果表明组合控制效果良好。 相似文献
98.
大学教师教学质量的模糊层次综合评价 总被引:3,自引:0,他引:3
本文应用模糊数学理论对教学质量进行单因素评价,并用层次分析法确定各因素的权重分配、最后进行模糊层次综合评价。 相似文献
99.
富方 《上海轻工业高等专科学校学报》1997,18(2):59-61
高等数学的习题课是高等数学教学中不可分割的一部分,结合自己在教学中的体会对习题课的作用、形式、目的等方面作了些小结,主要是让学生对高等数学中的基本概念、基本理论、基本解题方法掌握得更好些。 相似文献
100.
道富 《黄河水利职业技术学院学报》2004,16(2):45-45
2004年3月2日,河南大学科研处副处长、河南省优秀专家、河南大学区域发展与规划研究所所长、博士生导师苗长虹教授应邀来我院讲学,苗教授就各类教研科研选题、申报、立项、研究、结项的程序和应注意的问题进行了讲解。河南大学博士生导师苗长虹教授来我院讲学@道富 相似文献