CF─1型工业机器人平衡系统的试验研究

在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平衡问题；该机器人的运动模型和连续轨迹的插补算法解决了软件设计时所需的数学模型。     

提高高校800m跑运动成绩的有效途径

运用运动生理学、运动生物化学、营养学的理论，针对800m跑运动专项特点进行分析，对如何提高高校学生800m跑运动成绩的训练方法、手段及应注意的问题进行探讨，以期达到最有效的训练效果。     

硼化镧薄膜的发射特性研究

LaB6阴极凭借其优良的发射特性已广泛应用于各种大电流密度的电子源，但是硼化镧薄膜的制备方法以及其发射特性还未得到深入的研究，本文对在Ta金属基底材料上使用电子束蒸发法得到的硼化镧薄膜表面型貌使用扫描电子显微镜进行了观测，使用XPS紫外光电子能谱仪测量了其原子比，薄膜显示出良好的发射特性，利用热发射测量逸出功，利用Richardson直线法计算得到薄膜材料的逸出功为2．64eV。     

VCD视盘机激光头故障检修及代换

例1 机型:金正SVCD—N108D型VCD视盘机故障现象:装入光盘后显示无盘,观察主轴不转动。故障分析:由于其他功能正常,因此判断故障部位在激光头和伺服板上。故障检修:观察激光头运作情况;激光头径向内移,物镜也有上下三次搜索动作,并且有红色激光射出,说明激光头工作条件基本具备。放入一张光盘,待入仓到位后用手指拨动一下压片盘,有时主轴能转动,并能读出总时间,再进入播放。检查主轴电机及驱动电路正常,当无意将机芯倒置着播放时发现一切正常,故怀疑聚焦线圈驱动电压不足,使在正放时聚焦线圈     

用户分配网络的故障检修

在有线电视系统中，用户分配系统的电缆最长，无源器件最多，而且直接敷设，器件的防晒、防雨、防尘条件较差，加上个别用户采用私接乱挂的方法盗窃信号，这些因素决定了用户分配系统的故障最多。用户端有线电视信号弱的典型表现是电视图像对比度差，背景上雪花点多，同时伴音噪声大，这是有线电视系统常见的故障，下面介绍几种检修方法。     

网络路由研究中的博弈论思想

对调整路由过程中存在的一个非合作非零和的动态博弈模型进行了深入的探讨，使之达到一个均衡，使得任何用户不会单方面改变路由策略从而获得更好的性能。分析了两种交互过程以及当前在自私路由中求解均衡的建模方法，对路由研究中的博弈论思想做了进一步的探讨，从而得到求解均衡的一般方法。     

大棚藤稔葡萄SO4与红富士砧木比较试验初报

沿海大棚葡萄栽培历史短,砧木研究不多,以前栽培大多用自根苗,但随着品种种类的增多,所表现出的问题越来越多,如抗逆性、抗病性差,生长势弱,树势早衰严重等现象,近几年随着嫁接苗的不断引进,抗性和早结果现象表现良好,但相关研究却很少.为此本人对大棚藤稔葡萄品种SO4、红富士砧木作了比较试验,结果如下.     

浅析我国局部地区干旱成因及抗旱战略问题

阐述干旱灾害的严重性和复杂性,解释我国干旱地区的干旱形成原因,分析了我国抗旱工作的战略对策,最后指出抗旱工作中的问题,并提出了几点建议。     

松下系列传真机故障检修四例

例1.一台松下UF-120型传真机,有时开机电源指示灯亮,但LCD无显示,所有操作键均无效;有时开机又可正常,此     

建构主义在《.NET框架高级编程》教学中的应用

本文以建构主义教学思想为指导,《.NET框架高级编程》课程为例,在课程内容的设计,教学方法,课程考核评价这三方面做了探索。经过一年的教学实践证明,该课程以建构主义教学思想进行教学受到了学生的好评,达到了培养学生实践能力的目标。