基于旋量理论的开链机器人动能的探讨

定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标系下的刚体动能表示式：推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关系,分析了空间坐标系下的广义惯性矩阵的特点;推导了开链机器人的动能表达方式,从而为建立机器人动力学方程奠定了基础。     

包装纸盒CAD中尺寸的自动标注

讨论了包装纸盒 CAD系统中常用的尺寸标注形式及所用到的字符 ,用求点画线和图形变换的方法建立了直线、角度和圆弧尺寸标注以及常用字符的数学模型。     

应用高浓技术减少白水排放

随着制浆造纸工艺的不断发展,纸浆浓缩技术的作用越来越重要。减少直至消除白水污染是解决制浆造纸环境问题的重要方面。本文提出合理应用高度浓缩技术从源头减少白水量。达到解决问题的方法。     

基于对称相关函数法的谐波信号重构

本提出了一种新的噪声抵消方法--对称相关函数法.对它进行了定义,并研究了其性质,且从理论上分析了它抵消平稳随机过程中与信号不相关的加性随机噪声的机理.在此基础上,重构了谐波信号的幅值、相位及频率.计算机仿真结果表明这一方法较为有效在信噪比不小于-14dB时,各参数的相对误差均在5%以内;在-20dB时,频率的最大绝对误差仅为0.0625Hz.     

行星运动输出机构的设计研究

提出了一种新型行星运动输出的行星齿轮传动机构设计方案，对该机构的传动方案、装配条件、均载进行了分析讨论，结果表明这种机构具有较大的增速比、较高的传动效率及较好的均载。     

TIG焊接中单面焊双面成型的研究

研究了 TIG焊接中单面焊双面成型的条件及脉冲对双面焊缝成型的影响 .     

K—H—V 双摆线钢球行星传动减速器平衡分析与计算

不平衡质量引起的振动对减速器的工作性能影响极大。本文对双摆线钢球减速器的平衡设计进行了分析和简化。导出了不平衡质量和三种平衡块质径积ＭＲ的计算公式。     

壳体类零件的参数化自动绘图

本文详述了用ＦｏｘＢＡＳＥ和ＡｕｔｏＬＩＳＰ实现壳体类零件的参数化设计新方法，并针对ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件功能的缺陷，论述了标准图框及形位公差的自动标注和正确绘制剖面线的方法。     

小球孔精加工方法剖析

小球孔类零件是缝纫机行业中使用较为普遍，用于传递复杂运动和空间力，运动精度和精度保持性要求较高的一类重要零件。现行的精加工方法有许多弊端，致使装配配研量大、运动精度保持性低。本文通过对传统精加工原理的分析，设计了一种新型小球孔精加工专用刀具系统，以实现对不同尺寸、不同材料的小球孔类零件高精高效的加工。     

继往开来 再创辉煌——写在西北轻工业学院建院四十周年校庆及学报纪念专辑出版之际

继往开来再创辉煌——写在西北轻工业学院建院四十周年校庆及学报纪念专辑出版之际西北轻工业学院副院长、教授、学报主编尚久浩几度春华,几度秋实．正当全国人民高举邓小平理论的伟大旗帜,满怀信心地沿着党的十五大指引的航向开拓奋进的时候,西北轻工业学院迎来了她建...