织物表面疵点检测算法综述

介绍了机器视觉系统及应用于坯布疵点检测的现状,全面总结了最新国内外对于疵点检测的各种算法及其优缺点,提出生产实际中检测算法的评判标准．     

服装布料自动铺展过程中的疵点检测与定位

在服装布料自动铺展过程中,对布匹疵点的在线检测定位是保证后续样片裁剪质量和服装加工质量的重要环节。依据自动铺布的过程和检测要求,通过一系列对比实验,总结出自动铺布过程中各种疵点检测定位处理方式的特点,得出以中值滤波、全局自适应阈值分割和形态学滤波处理相结合的方式能快速、准确检测和定位布匹疵点。实验结果表明,在自动铺布检测过程中使用该算法能够对布匹疵点进行准确定位,花费时间较短,节约劳动力,降低疵点检测成本,并能为后续的裁剪工序提供疵点定位的准确信息。     

玻璃图像实时采集与同步技术研究

分布式的多目视觉在线检测系统中如何解决图像采集与处理时的同步问题是一个关键任务。对玻璃质量在线检测系统中图像实时采集时的同步问题、分级打标与图像采集的同步问题进行了研究。采用光电编码器与外部同步器实现了多台线阵CCD相机的同步图像采集;采用SNTP同步协议,并通过外部时钟同步信号与软件时钟同步相结合的方法实现了分布式检测系统中的时钟同步;实现了玻璃检测中的图像采集与打标分级处理之间的帧同步与版同步,分析了作为同步信号的帧周期信号与版周期信号,判定玻璃切割的落刀信号（版周期信号）具有更高的优先级。该技术研究已经成功应用于工业现场。     

基于多尺度效应的坯布缺陷边缘检测算法

生产线上运动产品缺陷图像的边缘具有模糊和不确定性,采用多尺度方法来描述和分析可以获得更多信息.为了满足当前坯布检验过程中对于产品表面缺陷进行快速准确检测的要求,文中提出了一种基于多尺度效应的图像边缘检测与分割方法,结合小波变换的图像频带分解与重构、粗糙集的图像区域分割增强、多结构元素的形态学边缘提取方法为一体,应用于坯布表面质量检测,取得了较为理想的分割效果.     

下肢康复训练机器人的控制系统设计

针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA人体下肢步态,进行下肢康复机器人的运动轨迹规划。采用PID控制方法对运动轨迹进行跟踪控制,运用Simulink进行模拟仿真。设计基于位置阻抗的控制策略,使实际位置跟踪目标位置,以达到人机运动协调的目的。搭建控制系统平台,并且对样机进行周期步态速度检验和轨迹跟踪检验。     

MATLAB在布匹含疵样片图像处理中的应用

MATLAB强大的矩阵运算能力用于图像处理非常有利,为此介绍了如何利用MATLAB图像工具箱来实现布匹疵点的图像获取及图像处理,说明如何用MATLAB实现经典的数字图像处理,最后验证了该语言是简洁的、可读性较强的高效率编程软件。     

异型三向交织平纹织物织造系统设计

根据现有三向交织平纹织物的结构及其织造过程,为简化织造工艺,改良织物性能,提出异型三向交织平纹织物的结构模型,并设计新型45°双向开口织造法.研制异型三向交织平纹织物织造系统,采用伺服电动缸作为45°双向开口机构驱动部件,采用气缸作为引纬、打纬机构的驱动部件,并在单片微控制器上实现了各机构的协调运行.利用ADAMS完成...     

微型往复活塞式内燃机甲醇铂丝炽热点火燃烧特性的测评

设计了添加硝基甲烷助燃剂和提高铂丝炽热强度的试验测试,以改善微空间条件下甲醇铂丝炽热点火燃烧的特性。燃烧测试表明:硝基甲烷可明显改善甲醇微空间燃烧特性;随着硝基甲烷含量增加,燃烧始点提前,放热速率加快,燃烧持续期缩短;在硝基甲烷比例为15%的情况下,平均指示压力比无硝基甲烷状态提升了约20%,同时循环变动率大幅降低。提高铂丝炽热强度可使燃烧始点提前,但其循环变动范围却明显增加;燃烧持续期有缩短趋势,但燃烧放热率反而降低;在失火率较高的状态下,提高铂丝炽热强度可明显减少失火循环。添加硝基甲烷助燃剂和调节铂丝炽热强度有助于提高微型往复活塞式内燃机在极限微空间条件下的燃烧稳定性。     

基于虚拟仪器的高速纺纱锭子综合特性检测系统设计

纺纱锭子在高速运行时会产生振动位移变化,并伴随着噪声和温度改变。以YD5000型锭子为研究对象,利用基于LABVIEW研发的采集模块进行振动、噪声和温度信号的综合性数据测量,通过改变底座隔离形式、锭带带轮材质、锭带张紧力等因素,对采集到的锭子振动信号、噪声信号、温度信号与锭子转速的关系进行分析。试验结果表明,采用分离式底座、铝合金带轮,锭带张紧力为9. 8 N时,系统能对高速运行的锭子实现更为稳定的数据采集。     

Optical fiber hydrogen sensor based on light reflection and a palladium-sliver thin film

Thin alloy films of palladium(Pd) and silver(Ag) are deposited onto glass substrates via the direct current(DC) magnetron technique.The hydrogen sensor probe consists of optical fiber bundle and Pd/Ag optical thin film.when the sensor is exposed to hydrogen,the refractive index of Pd/Ag optical thin layer will diminish and cause attenuation changes of the reflective light.It is observed that the thickness of Pd/Ag alloy layer can affect the hydrogen sensor signal.Under different substrate temperatures,several Pd/Ag samples are coated with different thicknesses of Pd/Ag alloy,and the results of a hydrogen sensor based on reflective light from the Pd/Ag alloy thin film are discussed.