粮油果蔬食品中的天然有害成分

本文主要探讨人们日常生活中容易忽略的问题，粮油果蔬中天然存在着对人体无益却有害的嫌忌成分，这些物质虽含量很少，但对粮油果蔬食品的营养价值和食用品质却有很大的影响，希望引起人们的重视。     

海带酒的研制

介绍了海带酒的工艺流程,该产品不仅营养价值高,风味独特,而且还具有一定的保健作用。     

新型三平移并联机器人主动副等效干扰力矩分析

新型三平移并联机器人具有较高的实用价值。基于其位置分析及动力学分析，求解了该机器人动平台在各种平移运动时各支路主动副主要等效干扰力矩，并通过Matlab仿真，给出了分析结果。仿真表明，其主要等效干扰力矩的计算量远远小于直接采用动力学方程关系的计算量，因此可用于各支路主动关节的实时控制。克服了各支路分别单独控制时一般难以预先考虑其他支路干扰作用的缺陷，从而为实现该并联机器人的高精度实时控制奠定了基础。     

母线槽钢结构支架模态分析

运用PRO/E对母线槽钢结构支架进行三维建模,通过ANSYS软件对支架进行模态分析,从而求解出支架的模态参数,得到支架的固有频率和振型特征,并进行了地震反应谱分析,为进一步研究支架动力学特性以及支架的优化设计提供参考依据。     

一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计

根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。     

一种机器人末端执行器的运动学分析和实际应用

首先,介绍了一种新型推拿机器人末端执行器,运用螺旋理论分析了该末端执行器并联机构自由度及动平台的运动特性,通过理论分析可以实现相应中医推拿的动作要求。其次,用矢量封闭形方法对并联机构进行位置正反解分析,得到相应的位置方程,并对其求导得到了机构的速度、加速度正反解数学表达式。最后,采用MATLAB与ADAMS进行了联合仿真,证明了该中医推拿机器人末端执行器可以实现中医推拿操作,为该中医推拿机器人末端执行器的动力学建模和实际应用提供了理论基础。     

财务大变身之拯救"宅男"

怎样让看似潇洒,财务上却问题重重的"宅男"走向真正的财务自由呢?"钥匙挂腰带,皮夹插后面口袋,黑框的眼镜有几千度,来海边穿西装裤,他的样子像刚出土的文物,他烤肉竟然会自带水壶,写信时用浆糊,走起路一不注意就撞树……"这是歌坛小天王周杰伦最新专辑中一首叫《阳光宅男》里的歌词。     

关于环比节能量的计算

节能是一个相对比较的概念,节能量是一个相对比较的量。环比节能量,即用报告期产品单耗与去年同期(基期)单耗进行对比,再乘以报告期产量后,求得的本期对于前期的实际节约量,它往往能比较客观地反映企业通过加强技术和管理等而取得的实际节能效果。因此,我市近几年的产品考核比较强调环比节能,在与各系统、各县(市)进行的节能承包中主要考核环比节能量。据了解,有些部门是用下列公式计算的:     

基于并联机构多自由度减振平台仿真与测试研究

为了解决许多重大工程领域中的多自由度减振问题,本文针对橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化,失去弹性的特点,采用并联机构作为组合弹性阻尼减振装置主体结构,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶实现减振;同时按照给定减振要求,用ADAMS软件建立系统模型和仿真,并制作了试验样机.将仿真和试验结果进行分析比较,结果表明动态模拟与试验结果一致,从而说明了基于并联机构组合弹性阻尼减振装置设计理论的正确性和可行性,可推广解决其它多自由度减振问题.     

中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析

针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法,分析要实现这四种按摩手法所需的施力方向和运动自由度。根据其所需自由度,提出总体设计方案,对并联机构执行器进行了多种机型设计,借助ADAMS软件从按摩手法中的滚法所需的摆动幅度以及同等按摩力度所需的驱动力参数等方面进行机型优选,并对优选机型进行了三维建模和模型制作。通过运动学分析与仿真验证,说明该机构具有良好的运动学性能,且位置正反解分析简单,为后续的机器人控制以及机器人的产品化提供了理论依据。