PA66／HA复合生物材料的力学性能研究

研究了纳米羟基磷灰石(nHA)的含量、生理盐水及HA的粒径对聚酰胺(PA66)/nHA复合材料力学性能的影响,并用扫描电子显微镜观察了复合材料的断面形态。结果发现,随着nHA含量的增加,PA66/nHA复合材料的弹性模量、弯曲强度、冲击强度和压缩强度等力学性能都有不同程度的增加。在生理盐水中浸泡后,PA66/nHA复合材料的力学性能有所降低,但韧性增强。HA粒径的大小对复合材料的力学性能影响很大,PA66/nHA复合材料的力学性能比PA66/微米级HA复合材料的要好。     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

一种可扩展的动态数据持有性证明方案

提出了一种能保护数据隐私的动态数据持有性证明方案, 并对方案的安全性进行了证明, 性能分析表明该方案具有低存储、计算和传输负载的特点。通过扩展实现了对公开可验证和多副本检查的支持, 扩展方案的特点在于公开验证中不需要可信第三方的参与, 而多副本检查可以方便地实现对所有副本的批量检查。     

塑料的生命周期评价（LCA）

塑料的回收利用是近些年来再生资源研究的一个非常重要的方向。废旧塑料,尤其是消费后的废旧塑料是回收利用的重点。本文从回收方法和途径阐述了有关废旧塑料各类最新的塑料循环周期模型,进而说明积极的研究废旧塑料循环利用的新方法、新工艺具有十分重要的意义。     

基于“计算思维”的大学计算机基础教学研究

文章分析了国内大学计算机基础课程教学现状及其原因,引入"计算思维"概念,阐述计算思维对于培养学生综合能力的重要性,提出大学计算机基础课程教学急需引入基于"计算思维"的教学方式。以"教改班"和"华罗庚学院"学生为学习主体,构造了一种启发探索和任务驱动相结合的课程教学模式,实践证明该教学模式能逐步培养提升大学生的计算机思维能力。     

探索弹性教学在应用型大学教学中的应用

当前的应用型大学应与时俱进,将培养能满足现代生产、建设、管理、服务第一线需要且具有较强实践能力和创新能力的高级应用型人才为目标。如何针对当前大学生的特点,进行教学改革,提高学生的动手能力、自学能力和协作能力尤为重要。该文尝试从实际所授办公自动化信息系统课程出发,探讨弹性教学模式在应用型大学教学中的应用。     

高校生物技术专业应用型人才培养机制创新

生物技术是一门多学科交叉融合、理论与实践并重的新型综合性学科,实践性和应用性都很强,在国家经济社会发展中的地位和作用日益突出。为了培养高素质的应用型生物技术专业人才,文章从人才培养目标、人才培养方案、课程体系、师资队伍建设、教学管理与改革、人才评价体系、产学研合作教育等人才培养机制创新方面,进行了探索,以期对我国高校生物技术专业应用型人才培养有所帮助。     

TD-SCDMA系统下行波束赋形技术研究

TD-SCDMA系统最重要的技术特征是智能天线技术,智能天线技术的核心是下行波束赋形。综合考虑了干扰和噪声对移动台的影响,模拟了在不同信道环境下的基于最小均方误差准则的理想波束赋形算法及其实现方法,并对算法进行了性能仿真,分析结论并说明系统性能的改善。     

可降解植物纤维餐具成型工艺的研究

考察了含水率、成型压力、下模温度、上模温度、定型时间、保温时间对餐具使用性能的影响。通过正交试验,选择餐具的最佳成型工艺条件为：含水率为7％,压力为1500kN,下模温度270℃,上模温度290℃,定型时间6S,保温时间20S。     

复合中间合金对铝合金机械性能的影响

以工业纯铝（L2）为基础,添加不同百分含量的合金元素Re、Al-Ti-B与Al-X等,以及选择适当的热处理工艺措施,对其所引起的机械性能、导电性能的变化进行了研究,旨在寻求一种新的复合中间合金材料替代原来各合金元素单独加入,从而获得导电性较好,强度较高的铝合金电脑散热片材料．研究结果表明：当加入的复合中间合金中Re、Al-Ti-B与Al-X比例为1：3：1时,其效果最佳．