改进的CKF算法及其在BDS/INS中的应用

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在组合导航系统模型不确定情况下滤波精度下降甚至发散的问题,将奇异值分解(SVD)与CKF算法相结合,并引入强跟踪滤波(STF)理论,提出一种改进的强跟踪SVD-CKF算法.为提高数值计算的稳定性,采用SVD代替标准CKF中的Cholesky分解;引入STF理论框架,通过渐消因子对预测误差协方差阵进行在线修正,在系统模型不确定或系统发生大的突变时,能够提高系统的强鲁棒性.通过仿真结果验证了改进算法的有效性.     

《剑灵》之完全攻略

远处的地上,有一个人倒在了那儿,身上还插着一把剑,他就是游戏主角淳浩天。在一段动画结束后,游戏便正式的开始了。当淳浩天清醒时发现自己处于一个不认识的地方,他低下头发现身上受了重伤。惊奇之际,他的脚踢到了修罗剑。他拾起剑后,突然有人在召唤着他,于是顺着台阶走进了灵中界的大门。在灵中界大厅里,侍剑早已等候在那儿,她告诉淳浩天,其实他的身份是灵中界中的“灵选者”。然后,她带着淳浩天一起来到了灵中界的中央,淳浩天在这看到了剑灵,只是它已经被魔法封印住了,剑灵告诉了他整件事情的真相。为了能维护世界的和平…     

计算机专业案例教学法初探

“案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法,普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中,从而提高计算机专业教学效果,培养出社会需求的高素质技能型人才。     

佩戴式虚拟现实技术

佩戴式虚拟现实系统可以让用户带着计算机进入真实世界 ,所以它对诸如医生、军人、消防队员等有着非常多的应用。本文介绍了佩戴式虚拟现实系统的概念、应用和产品 ,重点阐述了佩戴式虚拟现实系统的构成和关键技术     

复方富力铁对生长猪的生产性能，肤色和部分血液指标的影响

试验选用体重约38kg三元杂交[杜×(大×长)]猪40头,随机分为4组,每组2个重复,分别饲喂含不同剂量复方富力铁的饲粮,研究复方富力铁对38～50kg生长猪的生产性能、肤色、毛况和部分血液指标的影响.结果表明,添加复方富力铁显著提高生长猪的平均日增重(P＜0.05)、显著降低料重比(P＜0.05)、极显著改善生长猪的肤色(P＜0.01)、显著改善毛况(P＜0.05);添加复方富力铁有使生长猪血浆中铁含量升高的趋势,但各处理组血液中血红蛋白浓度、红细胞压积、血浆中铁含量都无显著差异(P＞0.05);以添加复方富力铁250g^组生长猪的各项性能最佳.根据试验结果,建议生长猪饲粮复方富力铁的添加量250g/t.     

全膜法在生物质电厂除盐水处理中的应用

生物质发电是可再生能源发电的一种,全膜法在生物质电厂有着广泛的应用前景。论述了目前在建和已投运的多个生物质电厂全膜法除盐水处理系统的应用情况,介绍了全膜法系统的设计思路、设备布置方式以及不同工艺流程的应用特点,同时分析了系统调试运行期间的问题并提出了相关建议。     

梯级水电站群优化调度算法研究

根据梯级水电站群远程集控调度的特点,研究了适用于梯级水电站群的优化调度算法。讨论了梯级水电站群优化调度准则,对几种典型优化算法的适应性和局限性进行了分析比较。结果表明,在流域梯级电站数量较少时可采用动态规划算法,在流域梯级电站规模较大时可采用基于遗传算法的改进型优化算法。按照流域梯级水电站的实际情况采用适应的优化算法,才能发挥梯级水电站远程集控优化调度系统的优势。     

基于LED光源隧道照明调光系统的研究与设计

针对隧道照明调光的要求,设计了一种基于PWM驱动大功率LED的调光系统.该系统采用恒流可控电路,主电路采用BUCK拓扑结构,控制电路采用自带PWM功能的单片机.通过对负载电流的采样,控制输出PWM脉冲的频率和占空比,以达到负载电流恒定的目的.该方法解决了LED在不同环境及时间内的亮度调节问题,且可在不改变其他电路参数的情况下增加或减少一定数量的LED,节约了成本,同时也给施工带来了极大的便利.试验表明,系统的各项性能指标均达到要求,抗干扰能力强.