智能规划中面向简单偏好的高效求解方法

智能规划(AI planning)简称规划,是人工智能领域的一个重要分支,在各领域均有广泛应用,如工厂车间作业调度、物资运输调度、机器人动作规划以及航空航天任务规划等.传统智能规划要求规划解(动作序列)必须最终实现整个目标集合,这种目标一般被称为硬目标(hard goal).然而,许多实际问题中,求解的重点并不只是尽快实现目标以及尽量减少动作序列产生的代价,还需考虑其他因素,如资源消耗或时间约束等.为此,简单偏好(也称软目标soft goal)的概念应运而生.与硬目标相反,简单偏好是可以违背的.本质上,简单偏好用于衡量规划解质量的优劣,而不会影响规划解是否存在.现有关于简单偏好的研究进展缓慢,在规划解质量方面不尽如人意即求得的规划解与最优解的差距较大.提出了一种求解简单偏好的高效规划方法,将简单偏好表达为经典规划(classical planning)模型的一部分,并利用SMT (satisfiability modulo theories)求解器识别多个简单偏好之间的各种关系,从而约简简单偏好集,减轻规划器的求解负担.该方法的主要优势在于:一方面,提前对简单偏好集进行裁剪,在一定程度...     

运筹帷幄，决胜千里——远程监控之系统控制

文中所讨论的远程控制是指在得到被控端许可后，通过软件对之连接、控制，以达到正当目的的行为，这与利用木马冰河或恶意程序远程控制他人电脑，企图恶意破坏或将之用于非注目的的行为有本质区别，请读者注意分辨。     

发酵性黍米芦荟饮料的研制

芦荟有较高的药用和营养价值,以美国库拉索芦荟和黍米为主要原料,黍米经过糖化、发酵后的酒液与鲜芦荟原汁按80:20的比例混合,并经勾调混匀后压滤,再经灭菌制得发酵性黍米芦荟饮料。该饮料红褐色,清澈透明,有芦荟的特有清香。     

壳聚糖的改性及应用研究进展

对壳聚糖改性已成为获得性能更优良的壳聚糖聚合物的重要手段。近年来,人们通过修饰、交联、接枝等改性方法,使壳聚糖的应用性能得到大幅度的提高。着重介绍了壳聚糖在生物医药、化工材料、环境保护等领域的改性和功能提升方法,指出了壳聚糖应用中应注意的问题。     

非成瘾性中枢镇咳药磷酸二甲啡烷药理毒理综述

磷酸二甲啡烷(Dimemorfan Phosphate)是日本Astellas制药股份有限公司开发的非成瘾性中枢镇咳药,用于下呼吸道疾患引起的咳嗽的镇咳。主要通过作用于髓质的咳嗽中枢产生镇咳作用。磷酸二甲啡烷安全性更高,ED50值均明显低于右美沙芬,镇咳疗效更优。     

绿色建材评价与认证标准比较分析

中国住房城乡建设部、国家认监委等主体部门重点针对推动绿色建材产品标准、认证等工作指导意见进行了统筹规划与合理部署。并要求相关行业内部应该在全国范围内形成统一有效的绿色建材产品标准以及认证标识体系。通过介绍绿色建材推广进程、进而对绿色建材评价标识工作内容以及绿色建材评价与分级认证相比较并进行研究与分析。     

公共信息模型在高级计量基础架构的应用研究

为了提升智能电网AMI领域中的信息集成水平,对IEC 61968公共信息模型进行研究,并结合AMI Enterprise提出的愿景进行简要分析,从技术角度,提出以公共信息模型为语义,以数据集成和应用集成技术为手段,实现电力配网用电侧智能表计数据资源的整合以及计量数据管理系统与企业信息管理系统的快速集成。     

稳定性双氧水在啤酒生产中的应用

本文主要介绍了食品级双氧水的特点和杀菌原理，以及在啤酒生产中的应用、配制方法和注意事项等问题。     

经颈静脉途径介入治疗门静脉血栓

目的 评价经颈静脉途径治疗门静脉血栓的疗效.方法 经颈静脉途径治疗21例门静脉血栓患者,包括门静脉内置管药物溶栓和(或)机械性碎栓抽吸清除血栓,对残存狭窄进行球囊扩张并植入内支架.对于合并肝硬化上消化道出血者血栓清除后建立肝内门体分流道.结果 18例患者门静脉得到开通,患者消化道出血、腹水及腹痛、腹胀等症状消失,2例建立了门体分流道的患者术后发生肝性脑病,经药物治疗得到控制.治疗失败的3例患者,其中1例住院期间因消化道出血死亡,另2例给予药物治疗.结论 经颈静脉途径介入治疗门静脉血栓是安全、微创、有效的方法.