OMNET的安装与版本间区别

随着信息技术的进步与发展,无线传感器网络(WSN)在无线通信技术中占有着举足轻重的地位,在诸如环境监测、医疗护理、军事领域有着广泛的应用,其综合了传感器技术、无线通信技术等技术,是当前国际上备受关注的前沿热点研究领域.本文主要研究现阶段经典的路由算法,并对其进行了仿真实现,时LEACH算法进行了改进,降低无线传感器网络节点能耗,延长无线传感器网络节点的寿命,提高整个网络的工作效率.     

基于多模态背景模型和霍夫森林的红外目标跟踪

针对红外目标跟踪过程中目标和背景耦合性强和目标形变带来的表观特征变化的问题,提出了基于多模态背景模型和霍夫森林的红外目标跟踪算法,将目标和背景的特征信息整体融入跟踪框架,并引入霍夫森林对目标部件表征信息进行训练更新;通过特征描述和模式列表建立多模态背景模型,在观测序列中记录匹配的背景模式列表,根据匹配结果进行权重和模态参数更新;以背景建模获得的区域信息为采样基础,将前景区域和背景区域分别作为正负样本集代入决策树进行训练;根据叶节点存储的图像块信息对目标位置进行投票决策,从图像特征空间映射到霍夫参数空间,生成目标区域概率分布图,获取高置信度区作为目标跟踪区。在红外公开测试集上实验结果表明,在背景杂波和目标形变对跟踪造成干扰的情况下,所提算法仍能保持跟踪的稳定性。     

挖掘机动臂有限元模态分析

液压挖掘机在工作时由于冲击和振动会引起较大的动态应力,可能造成结构的破坏.在ANSYS环境下对某小型液压挖掘机的动臂进行了建模,分完全自由状态和实际约束状态两种情况对该挖掘机动臂的模态进行了三维仿真分析,提取和扩展了前15阶模态,考察了其固有频率和主振型,为做挖掘机动臂相应分析提供了重要的模态参数,为液压挖掘机的动臂及工作装置整体的振动特性分析及结构动力特性的优化设计提供了依据.     

基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.     

从Web中提取中文本体非分类关系的方法

为了有效地学习本体中的非分类关系以协助知识工程师构建领域本体,提出了一种在中文领域本体学习环境中自动获取概念之间非分类关系的方法,该方法以Web为数据源来提取候选关系并计算信息分布的统计特征,把动词作为发现非分类关系的中心点,把领域相关的动词作为种子来检索领域相关概念并用来标记相应的关系.该方法的学习结果是一个多级分类关系和非分类关系组成的语义体系.最后,通过对"癌"本体相应关系的提取及其性能分析,表明了该方法的学习结果和性能.     

一种绝缘子综合状态在线测量装置的设计与实现

介绍了一种绝缘子综合状态在线测量装置的设计与实现.该装置采用高性能32位ARM处理器和一片C8051单片机配合工作,以同一条线路的三相泄漏电流和分布电压为监测对象,可以根据温湿度、风速环境参数和后台设定参数对泄漏电流和分布电压进行定时或条件采集,并实时计算、存储和传输.该装置能同时测量绝缘子污秽度和检测零值绝缘子.实际应用中取得了良好的效果,可以为线路部门判断绝缘子运行状态提供直接参考.     

基于脉冲数据重构的高速铁路关键零部件检测算法

对运行中的高速铁路（简称“高铁”）关键零部件进行快速准确定位是高铁故障诊断的基础之一。然而,利用普通工业相机对运行中的高铁进行数据采集会存在运动模糊或关键零部件丢失问题,而利用超高速脉冲相机采集的数据进行目标检测模型训练又会存在数据难以标注以及模型难以训练等问题。对此,文章提出一种基于脉冲数据重构的高铁关键零部件检测方法。其首先基于脉冲触发原理,利用脉冲间隔还原不同位置的光强,并通过计算全局光强调整局部光强,且对调整后的结果进行滤波与局部增强处理,重构出高清分辨率灰度图像;在此基础上,对重构后的灰度图像进行数据清洗与标注,并利用标注后的数据进行高铁关键零部件检测模型训练;最后,基于TensorRT对训练后的模型进行加速。试验结果表明,经过加速后的高铁关键零部件目标检测模型能够实现98.7%的平均精确度以及平均3.5 ms的单帧推理速度,为算法的工程化应用奠定基础。     

无粘结预应力混合装配式联肢墙抗震性能分析

对无粘结预应力混合装配式联肢墙中普通钢筋与预应力筋的布置及其面积比对抗震性能的影响进行了研究,给出了合理的设计建议。对无粘结预应力混合装配式联肢墙和直接装配式联肢墙进行了对比试验研究,结果表明无粘结预应力装配式联肢墙具有"自恢复"的性能,卸载后残余变形小,非线性变形集中于连接区域,震后易修复,与直接装配式联肢墙相比,具有较好的耗能能力和较高的承载力。     

热电联产机组调节系统的改造

介绍热电联产机组调节系统改造方案,将原来的全液压调节系统改为DEH电液调节系统,将供油系统机头主油泵去掉,改为电机驱动的独立电泵.改造成绩显著,大大提高了机组的自动化水平和连运水平.