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181.
182.
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的未来发展方向。首先,通过与脑卒中对比,重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后,从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述。进而,讨论分析了现有研究的局限性,并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望。特别指出,基于帕金森病的病理特点和康复机理,需要着重突破“脑—肌—肢”协同的专病康复技术。 相似文献
183.
184.
针对煤矿液压支架四连杆受力计算较为复杂,简化计算时易出现较大误差且稳定性较差的问题,提出从四连杆机构的空间受力出发并结合支架的运动轨迹,采用粒子群优化算法对四连杆机构展开优化研究。首先建立了四连杆优化模型,在优化模型中选取对结果影响较大的参数作为优化变量,以轨迹偏差、连杆长、连杆力之和作为目标函数,根据液压支架设计规范确定约束条件。然后使用粒子群算法对目标函数进行迭代求解并在求解过程中采用惩罚函数法解决优化模型中不等式约束问题。对比优化前后连杆的杆长、受力和稳定性数据,发现优化后的四连杆实现了轻量化,且受力较小,稳定性提高。研究结果对四连杆的设计有实际参考价值。 相似文献
185.
南京铅锌银矿是一个大型的多金属硫化矿床,矿石中有用矿物主要有闪锌矿、方铅矿、黄铁矿、菱锰矿和钙菱锰矿,以及黄铜矿、白铁矿、磁铁矿、菱铁矿、毒砂、辉银矿、螺状硫银矿、深红银矿等,脉石产物主要为石英、方解石,其次为白云石、重晶 相似文献
187.
188.
本文首先尝试用流体力学的方法对流失现象进行了理论分析。先论证了水平滴干、烘焙时槽内漆不流失的重要规律。又着重分析了竖直滴于、烘焙时槽内漆液的受力和运动。得出了运动方程和流失曲线。找出此时漆的流失有一极限值。推出极限值和绕组状态、长度、漆的表面张力系数、接触角等性能指标的关系。对绕组端部和铁芯表面漆在水平、竖直两种状态的流失情况也作了分析。介绍了实验情况。测出实际水平滴烘、竖直滴烘及不同绕组情况下漆的流失率数值,并实测了不同液体性能参数时流失的极限值。从而验证了理论分析的结 相似文献
189.
通过典型断面水位流量关系的修订和滩面高程、堤防状况的进一步复核,计算了渭河中下游各河段的过洪能力。结果表明:宝鸡河段过洪能力为4 200 m3/s;杨凌、咸阳、西安河段过洪能力为5 300 m3/s。 相似文献
190.