基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断

针对互补性实时跟踪算法（Staple）在目标丢失后不能察觉,提出了基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断方法。在平均峰值相关能量的基础上通过对颜色直方图模型响应进行评估,提出了一种改进的跟踪置信度评估方法。根据跟踪置信度对跟踪状态进行评估,并在高置信度情况下使用目标区域构建目标相关性检验模板。当相关滤波模型响应置信度由低变高后,使用目标相关性检验模板与当前目标区域进行相关性检验得到相似度,根据相似度值大小判断目标是否丢失。在OTB-100标准数据集中选取22段视频进行验证,实验结果表明,所提出的方法在Staple算法跟踪过程中能够及时地检测出遮挡、出视野和光照变化等干扰因素导致的跟踪异常。能够正确地判断目标丢失,成功率达100%,为跟踪异常后是否进行目标重检测和实际工程应用中目标丢失判断提供可靠的依据。     

仿真技术拓宽机电一体化

在过去的十年中．机电一体化的设计形成其独有的特色。如今,机电一体化绝不仅仅只是机械和电子行业领域的结合。控制和软件方面的工程师,甚至其他各个领域的工程师现在都可以参与其中。特别是,软件的使用令机电一体化的效果更加明显、更加成熟。软件对物理系统的仿真能力,进一步减少了时间消耗和硬件花费,简单的说,     

铝合金模板在建筑工程中的应用

铝合金模板作为目前现浇混凝土结构中较为新颖的模板形式,具有质轻、强度高、拼接性能好、工期短、平整度高、残留价值高等优点.本文以某工程实例,分析在建筑工程中铝合金模板的具体应用情况,总结各项关键施工技术,有利于铝合金模板的应用推广.在建筑工程中普及铝合金模板,具有显著的经济效益和社会效益.     

南方CASS到MAPGIS数据转换的实现及应用

通过对CASS和MAPGIS两个系统明码交换文件的结构进行研究,结合两个系统的功能,通过编程实现CASS到MAPGIS的数据转换,并对图形实体数据进行重分类、分层及可视化,在不同的应用系统中实现数据共享,从而最大限度地降低GIS应用系统的建设成本,提高GIS系统建设的效率。     

小湾高拱坝上游坝踵人工短缝设置效果的深入分析

在已有研究成果的基础上,对小湾高拱坝坝踵附近人工短缝的设置效果进行全面、深入分析。采用无厚度的接触单元模拟人工短缝的工作性态,坝体混凝土本构模型采用单轴等效拉伸软化模型,分别采用整体模型和子模型对不同人工短缝设置高程、不同的缝内水压力进行了比较分析。从运行期的整体仿真计算结果来看,小湾拱坝设上游人工短缝后,坝踵应力可以得到较大的改善,且对坝体的整体性影响较小。为了更加合理地评价高拱坝人工短缝设置的效果,建议同时考虑施工期和运行期的荷载进行综合分析计算,为小湾拱坝人工短缝的设计提供科学依据。     

保水率和含气量对水泥砂浆抗塑性开裂性能影响的研究

通过研究在三种不同环境条件下的砂浆保水率、含气量与塑性抗拉强度和水分蒸发速率的关系,探讨砂浆保水率和含气量对砂浆塑性收缩开裂的影响.试验结果表明,保水率是决定砂浆阻裂性能好坏的主要因素,其原因主要是高保水率砂浆表面水分蒸发速率较小.     

一种四绳机械抓斗起重机钢丝绳预紧的控制方法

四绳机械抓斗起重机常用于搬运矿渣、矿石、垃圾等散状类物料.随着环保的加强,其在搬运生活垃圾领域的应用频率越来越高.本文分析并阐述了四绳机械抓斗起重机生产作业的流程以及其存在的运行效率低的问题,根据其结构及运行原理,提出了一种在抓料状态时起升钢丝绳呈紧绷状态且不影响机械抓斗开闭的控制方法,提高了四绳机械抓斗的运行效率.     

机动目标运动模型动态辨识理论的研究

在对现有机动目标假定模型结构的合理性及现代战场对目标模型需求性综合分析的基础上，完成了机动目标运动模型的辨识理论研究，提出了机动目标运动模型可动态辨识的条件．为解决机动目标运动模型动态辨识提供了新的技术途径．所提出的“参数辨识模型”具有良好的模型结构，对目标的各种运动模态具有广泛的适应能力．     

双机械手对称协调力/位混合控制——模型、控制算法与实现

该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义, 考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的 运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对 称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手 上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、 内力和环境接触力的混合控制.