高校校园外部空间人性化的规划设计探讨--以新建、扩建大学校园为例

现代高等教育理念深刻变化,外部空间也履行教育职能,符合师生的行为和心理需求是规划设计人性化的校园外部空间的出发点.针对当前新建、扩建高校校园外部空间较为普遍的问题和矛盾,提出尺度、"事件"性、细部、灰空间及历时性的策略,创造适宜于师生"通行、流连、活动、交往"行为发生的"人性化"外部空间.     

提高自动控制系统静态精度的一种方法——开关型非线性校正装置的应用

本文阐述了一种开关型非线性校正装置的工作原理、计算了它的谐波线性化系数,最后给出了工程计算方法。通过实例计算证明:采用这种开关型非线性校正装置可以把自动控制系统的静态精度提高4～8倍。     

基于Remote Panel的直流电机远程调速

Remote Panel技术是虚拟仪器设计过程中面向远程测试技术的扩展,利用Remote Panel技术,用户可以在家中或办公室里的计算机上通过网络直接操作位于测控现场的主控计算机上的测控软件实时观察测控数据、完成测控任务.文中论述了基于Remote Panel技术组建直流电机转速的远程调速的软、硬件设计方案.Remote Panel技术简化了系统设计,满足了正确传输、实时通信和网络安全的设计要求.     

模式识别概述及其应用

本文对什么是模式及其模式识别做出了解释,并说明了模式识别的方法,同时还列举了在现阶段模式识别在我们生活中的应用。     

PID控制器的自动校验方法（上）

ＰＩ和ＰＩＤ的自动校验，是利用了Ｋｅｓｓｌｅｒ最佳对称原理，将继电器实现技术与调整规律结合起来完成的，且给出了实验结果。     

可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究

设计并实现了一种机器人自主攀爬楼梯系统,研究了复杂环境下可变形机器人自主攀爬楼梯的控制方法。通过分析楼梯面与机器人履带的接触方式,包括梯面打滑、棱刺打滑、履带打滑等,确定了机器人进行梯面翻越、梯面行走时不打滑的条件,以提高机器人的爬行效率。对传感器的感知信息进行滤波,以提高机器人的感知能力,确定楼梯的首末台阶,进而制定有效的爬行策略。通过对整个控制系统进行建模分析,建立了系统的软件流程图;通过对多种典型楼梯环境进行试验,验证设计方法的有效性及较好的鲁棒性。     

3种茉莉花净油化学成分及其抗氧化活性

采用超临界流体萃取法（supercritical fluid extraction,SFE）对云南种植的3个品种茉莉花进行净油提取。通过气相色谱质谱联用技术（gas chromatography-mass spectrometry,GC-MS）研究不同品种茉莉花净油挥发性成分和相对含量的差异,并采用DPPH法和ABTS法评价不同品种茉莉花净油的抗氧化特性。结果表明：3个品种的茉莉花净油萃取得率、外观、香气、化学成分和抗氧化活性均有一定差异,从净油中共鉴定出98种化合物,共有成分有49种;从单瓣茉莉花净油中鉴定出84种化合物,双瓣茉莉花净油中鉴定出56种,多瓣茉莉花净油中鉴定出82种;3个品种净油中相对含量最多的为酯类化合物,不同种类致香物质的数量和相对含量差异明显;3种茉莉花净油都具有较好的自由基清除能力,但抗氧化活性有一定差异,双瓣茉莉净油的抗氧化能力明显高于其他两个品种。     

基于eVision平台的亚相素视觉检测系统

机器视觉检测系统解决了传统人工检测中的许多问题,在很多行业中得到广泛的应用.本方案是基于通用硬件基础上利用eVision图像处理软件组建可以达到亚相素精度的高精度视觉检测系统的方案及其在生产中的应用.eVision图像处理平台具有友好的操作界面和功能细化的图像处理模块,可以将处理结果实时显示.在实验中我们在有限的时间里利用相对低的硬件成本达到了符合生产要求的处理效果.实验表明利用这种开发平台可以降低开发难度和成本,缩短开发周期,并且使我们最大可能的改进处理方法以得到最好的处理效果.     

气相色谱法测定水中三氯乙酸的含量

建立一种可靠的测定水中三氯乙酸含量的气相色谱法。用浓硫酸、甲醇酯化三氟乙酸,氢火燃检测器检测。研究表明,三氯乙酸在浓度范围内线形关系良好,线性相关系数r为0．9993,精密度RSD为1．5％,平均回收率（n=9）为99．0％。方法简单,灵敏,准确,可作为水中三氯乙酸残留量的测定方法。