绝对码编码器中一种新型的编码方法

提出了码盘式传感器码盘的一种全新的码制——单道码绝对码编码法，即绝对码简码。它是一种单道码编码法，图形简单，制作方便，容易提高精度，将对绝对码编码器的小型化，集成化和绝对式磁编码器的研制提供一种新的思路。     

锅炉参量的微机监测与远传系统

本文设计了一种采用单片机,Apple—Ⅱ及无线电发送接收装置的锅炉参量监测与远传系统。对包括高温、常温、流量、压力、耗煤量等三十四个量进行测量、处理、起限报警、打印报表及远距离数据传送。该系统的特点是结构简单、成本低,带有自诊断功能,经在两台20T供热锅炉上试运行两年,证明测量准确,运行可靠。     

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计

针对机器人化救援装备研制的难点,对具备肌肉注射功能的蛇形机器人结构参数进行了优化,进而解决了废墟非结构环境对机器人执行任务的约束问题。首先,在分析机器人废墟环境运动机理基础上,建立机器人运动性能与结构参数的函数模型。然后,利用基于非支配排序的NSGA-II和基于分解的MOEA-D多目标遗传算法2种方式对模型分别进行求解。通过对比2种方式,证明了NSGA-II算法在求解上更有效,最终确定机器人样机的最优结构设计参数。最后,根据优化结果研制了实验用的蛇形机器人样机。实验结果显示机器人的最大台阶翻越高度为0.18m,相对误差为0%;最大沟壑跨越宽度为0.4m,相对误差2.3%;直线构形最小转向阻力矩为14.320N·m,相对误差11.2%。验证了基于NSGA-II算法的结构参数多目标优化设计方法的有效性。     

水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR)。该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足。为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了求解。针对机器人升阻比小,滑翔效率低的问题,本文对两种滑翔机的翼型进行分析,通过改变该机器人的头部、尾部的长度进行多组仿真实验,并将仿真实验结果进行有效对比得出最优结果,进一步提升了水下滑翔蛇形机器人滑翔性能。     

横流作用下天然气火焰结构分区及热参数研究

集中排烟隧道具有纵向通风和集中排烟等优点。随着交通运输业的不断发展,集中排烟隧道已广泛应用于长大隧道设计中,隧道内火源局部热参数的变化规律研究一直是人们关注的焦点。文章基于集中排烟隧道系统设计,围绕火源局部热参数,针对天然气火灾,通过数值模拟研究,探索15种工况横流作用下火羽流轴线偏移轨迹、火焰结构分区及顶板下方烟气最大温升。结果表明:模拟火焰与自由火焰结构的分区规律类似,但分区转折点随火灾强度增大而减小;等效风速对火羽流轴线温升有显著影响;引入风速修正,回归整理可得到3个分区轴线温升的无量纲准则关联式;顶板下方烟气最大温升随等效风速增大而减小,且模拟结果与实验结果的变化规律具有相似性。     

集输联合站自控系统的设计与实现

介绍了集输联合站自控系统，总体设计方案和主要功能，详细阐述了该系统的硬件和软件组成。现场应用表明：该系统测量与控制精度高，系统稳定性好。     

1990—2020年延边地区坡耕地的时空分布及演变特征分析

运用地理信息系统(GIS)和土地利用转移矩阵模型,以延边地区1990年、2000年、2010年、2020年的4期土地利用数据及其DEM数据为基础,探讨了研究区1990—2020年坡耕地的时空分布及演变特征.研究结果表明：1990—2020年,延边地区的坡耕地与其他4类土地利用类型之间均发生了显著的动态转移,其中坡耕地、草地的面积总体呈先上升后下降的趋势,林地、水体、人造表面的面积总体呈先下降后上升的趋势.从驱动力因素来看,研究区社会经济、人口数量、农业技术、耕地政策对土地利用变化均有密切相关.该研究结果可为延边地区坡耕地的合理利用与开发提供参考.     

信息化建设中的数据存储系统构建分析

随着计算机的普及以及计算操作的简单化,许多行业都已利用计算机代替了手工操作,这样就需要将大量的统计结果、图片、统计资料、视频、音频等资料以数据的形式存储到计算机之中,这些数据的生产成本要远高于计算机的硬件成本。而一旦计算机出现故障,将会造成巨大的经济损失,即使后期对数据进行恢复,造成的经济损失也是无法避免的,因此计算工作人员应当依据计算机经常出现的问题,选择成本低、技术先进的存储系统。     

GW1型滚压成型机的结构特点及矿用前景

通过介绍ＧＷ１ 型滚压成型机的主要参数、结构特点及其性能优点，分析了其矿用前景。