武汉理工大学建筑系概况

武汉理工大学土木工程与建筑学院建筑系有着悠久的历史。1952年,国家实行院系调整,将中南六省中等专科的土木建筑类专业组建成为中南建筑工程学校,即现武汉理工大学土木工程与建筑学院的前身。1958年,升格为武汉城市建设学院,开始招收建筑学专业。     

基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法

为了控制蛇形机器人在摩擦系数未知的地面上跟随期望路径,提出基于角度对称性调节的路径跟随方法.根据运动学分析可知,若关节角度对称变化,则机器人运动方向不发生改变;否则,其运动方向可以发生改变.基于该思想,在力矩控制中设置一个参数,可根据目标点与机器人的位置进行调节,并控制关节角度的对称性.将目标点设置在期望路径上,并且随着机器人的运动,目标点沿着期望路径不断地更新.当机器人没有沿着期望路径运动时,方向参数呈不对称变化.通过负反馈控制使其不对称程度减小直至消失,从而使机器人沿着期望路径运动.最后在不同未知摩擦系数的地面上进行了仿真,得到的轨迹和误差结果显示机器人能够根据期望路径调整运动方向,说明该方法不仅能跟随期望的直线和曲线路径,而且可以在发生侧滑时完成路径跟随任务.     

抵抗同义词替换攻击的文本信息隐藏算法

为利用自然语言的词性标记实现文本信息隐藏,研究了词性标记串的序关系及其变换性质.在词性标记集上定义适当的偏序关系,通过计算标记串逆序数的奇偶性,可将标记串映射为0或1.研究了随机标记串序列对应的二进制序列的自相关性和互相关性,结果表明,归一化自相关和互相关系数稳定在0.55左右,具有较强的区分不同参考模板的能力.证明了逆序数奇偶性在标记串符号对换、增加和删除操作下的变换性质.提出了利用词性标记串逆序数奇偶性隐藏信息的算法.该算法能抵抗同义词替换攻击.     

液体旋转关节的设计

雷达威力的提升使传输流量和耐压等级不断得到提高,进而对液体旋转关节提出了更高要求(如高可靠、长寿命、大流量和高耐压等).因此有必要对液体旋转关节的设计特点进行研究.文中结合液体旋转关节的工作原理和特点,从结构形式和密封方式2方面进行了重点阐述,总结出径向排布式和轴向排布式2种典型结构以及油封密封、机械密封和组合密封3种典型密封方式,并对比分析了它们的特点和适用范围,指出液体旋转关节设计的关键技术是选择合适的动密封技术和保证旋转关节工作时的同心度,最后对其应用前景进行了展望.     

超临界流体法制备聚醚酰亚胺泡沫的研究

研究了超临界流体发泡聚醚酰亚胺(PEI)的制备方法,采用复合超临界流体发泡剂解决了PEI发泡倍率不高的问题。结果表明:制备的发泡粒子表观密度15~20 kg/m~3,闭孔率100%,泡孔直径小于100μm,发泡倍率高达50~60。采用物理发泡法,加工过程没有改变原树脂的化学结构和性能,可以最大程度保持聚PEI树脂的特性。     

汽轮机甩负荷试验在我区的应用

本文结合新疆的实际情况对考核汽轮机调节系统动态性能的必要性以及如何规范该项工作进行了阐述，并对常规法与测功法甩负荷试验进行了比较，强调了在我区开展测功法甩负荷试验，研究和必要性。     

CAD／CAE技术在汽车车架设计中的应用

利用Ideas软件进行汽车车架零件的CAD建模,采用构件装配方法建立了车架三维模型。结合Ideas对某车型车架进行有限元建模,进行了静态工况计算分析,同时对车架进行了动态分析,并将试验结果和计算结果进行了比较分析。得到了车架应力和变形的数值及规律。     

水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法

研究了一种强化学习算法,用于水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动控制.针对水动力环境难以建模的问题,使用强化学习方法使水下滑翔蛇形机器人自适应复杂的水环境,并自动学习仅通过调节浮力来控制滑翔运动.对此,提出了循环神经网络蒙特卡洛策略梯度算法,改善了由于机器人的状态难以完全观测而导致的算法难以训练的问题,并将水下滑翔蛇形机器人的基本滑翔动作控制问题近似为马尔可夫决策过程,从而得到有效的滑翔控制策略.通过仿真和实验证明了所提出方法的有效性.     

滇红玫瑰精油超临界CO2萃取工艺、挥发性成分及抗氧化活性研究

目的:综合利用云产滇红玫瑰花资源,提高产品附加值。方法:以玫瑰花精油得率为判别指标,通过单因素试验和响应面试验优化超临界CO₂萃取玫瑰花精油的提取工艺;通过气相色谱—质谱技术分析不同精油的成分及相对含量,并评价不同玫瑰精油的抗氧化活性。结果:超临界CO₂萃取玫瑰花精油的最佳工艺参数为：玫瑰花粉末颗粒40目,萃取压力25.5 MPa、萃取温度45.5℃、萃取时间123 min, CO₂流量20 L/h,该工艺条件下玫瑰花精油得率为1.185%;不同产地滇红玫瑰精油中共鉴定出74种挥发性成分,安宁产的滇红玫瑰花精油挥发性物质总量最高;不同产地滇红玫瑰花精油均具有较好的自由基清除能力,但不同产地的抗氧化能力存在明显差异。结论:超临界CO₂萃取的滇红玫瑰花精油品质较好,可作为一种天然抗氧化剂应用。