弹载设备结构电气一体化设计与验证

高新技术飞速发展与新时期军事变革使得导弹呈现出集成化、实战化发展趋势,针对武器系统对研制周期、成本、测试性、维修性、保障性需求,本文从系统总体角度,提出了一个导弹通用化开放式架构电气系统,开展了电气系统通用化设计、舱体高填装结构一体化设计、集成化电气系统热控设计、一体化减振设计以及整体电磁屏蔽设计,并通过热稳定性试验、系统振动试验和电磁兼容试验,验证了该弹载设备结构电气一体化设计的正确性。一体化设计对提高战术导弹综合作战效能具有重要意义。     

硝酸法制备六硝基六氮杂异伍兹烷

本文研究使用浓度为90%～98%硝酸直接硝化四乙酰基六氮杂异伍兹烷(TAIW)制备六硝基六氮杂异伍兹烷(HNIW,CL-20)新方法,结果得到高产率高纯度的γ-HNIW.同时对反应中间产物二硝基,四硝基,五硝基衍生物进行了分离和鉴定,据此提出了分步硝化机理.     

基于对象阻抗控制的多机器人协调方法--模型、算法与实验

推广了单机械手的阻抗控制思想,基于被操作对象的目标阻抗关系,推导了面向对象的多手协调动力学模型和控制算法.该算法包含不同的抓持类型,考虑对象与环境的接触点信息,能够补偿整个系统的动力学特性,同时实现对象运动、外力和内力的控制;另外,该算法具有模块化结构,它的分层和并行实现缩短了双手的控制周期.在两台PUMA562机械手上的实验结果验证了算法的有效性.     

大口径火炮身管药室内膛裂纹电磁超声表面水平剪切波检测方法

大口径火炮身管药室内膛在射击过程中承受高温高压,易产生网状多裂纹,对安全性能造成隐患,但传统检测手段对内壁清洁度要求较高,且检测周期长.为此,提出基于电磁超声表面水平剪切波(SH波)的身管药室内膛裂纹检测方法,对缺陷进行检测.建立表面SH波电磁超声换能器的辐射声场有限元模型,分析永磁体长度和对数对辐射声场的影响,对电磁...     

基于GPS导航与无线通信的城市交通应急系统设计与实现

分析当前城市交通应急管理的现状和存在的问题,描述城市应急联动系统的概念与作用,提出基于GPS导航与无线通信的应急联动服务平台为核心的城市应急联动系统的体系结构和功能特点,并结合实例分析该系统的业务模式、拓扑结构、技术路线及关键技术等。     

洁净钢制备技术的研究现状及发展

介绍了洁净钢制备技术研究现状,包括生产工艺、钢中杂质元素(S、P、O、N、H)的去除和非金属夹杂物的控制,对于洁净钢的未来发展趋势也进行了展望。     

一种类RNN的改进ISTA稀疏脉冲反褶积

稀疏脉冲反褶积方法对提高地震资料分辨率有着重要作用,迭代阈值收缩算法(ISTA)是其核心算法,首先利用地震数据提取子波,再利用ISTA求解反射系数。当地震子波提取不准确时,反褶积效果不理想。为此,在ISTA基础上,结合循环神经网络(RNN)中反向传播(BPTT)的思想,研究形成了一种类RNN的改进ISTA稀疏脉冲反褶积方法。该算法首先使用常规手段从实际地震数据中提取地震子波,构建反褶积的子波字典;然后将构建的地震子波字典作为已知的初始条件,结合ISTA求取的反射系数;再根据BPTT算法思想,将求取的反射系数与子波褶积并与实际数据进行比较,反向修改地震子波;最终,经过多次迭代修改获得合理的地震子波字典,并利用该地震子波字典求解实际地震数据的反射系数序列。为验证算法的有效性,采用不同信噪比的理论地震记录,给定存在较大误差的初始子波,进行了反褶积计算。采用传统的ISTA和类RNN的改进ISTA进行对比处理,结果表明,改进ISTA具有较好的抗噪能力和子波自适应能力,可使实测地震资料的有效频带拓展约1.5倍,能够较好地适应实际地震资料的反褶积处理。     

酪蛋白水解物对轮枝链霉菌SK—1产谷氨酰胺转胺酶的影响

酪蛋白经胰酶水解后，可以被轮枝链霉菌SK－1所利用。采用pH-STAT法得到了DH＝3、DH＝6、DH＝9、DH＝12等4个水解度的酪蛋白水解物。当酪蛋白水解物作氮源时，其水解度（即肽相对分子质量的大小）对轮枝链霉菌SK－1产谷氨酰胺转胺酶影响很大，其中以DH＝3的酪蛋白水解物效果最好，而且肽的浓度对轮枝链霉菌SK－1产谷胺酰胺转胺酶也有一定的影响，其中以4％的浓度最为合适。     

DF75型单动防斜钻具的设计及其可行性的机理初探

钻孔弯曲是钻探领域几大难题之一,往往严重地影响着工程的进度和质量,我局凤太矿田属强造斜矿区,由于钻孔跑斜的影响,每年都要投入大量的人力、物力进行补救,虽挽回以千米计工程量,但仍有报废进尺;随各矿区进入勘探阶段,地质设计要求的精度越来越高,随之增加了施工难度。     

重水堆核电厂备用柴油发电机PLC控制系统的优化

PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,经过半个多世纪的不断发展现已成为工业自动化中主流的控制系统,与其他系统相比,PLC主要表现出编程简单、可靠性高、体积小、能耗低等方面。本文介绍了某重水堆核电厂备用柴油发电机PLC控制系统,针对日常运行期间的问题,对控制逻辑优化过程进行说明。