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高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点,对极限学习机算法进行了优化和改进,并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础上,提出了一种基于天牛须算法的改进极限学习机(BAS-ELM),天牛须算法针对极限学习机隐含层节点参数的每一维进行逐步的优化,使得整体损失函数最小。为验证算法性能,本文以六维力/力矩传感器为实验对象,将各类改进算法应用到力/力矩传感器的非线性解耦中,通过解耦实验可知,与其他算法相比,BAS-ELM解耦精度更高、收敛时间更短,对于非线性解耦具有更强的适应性。 相似文献
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句子排序是多文本摘要中的重要问题,合理地对句子进行排序对于摘要的可读性和连贯性具有重要意义。该文首先利用神经网络模型融合了五种前人已经提出过的标准来决定任意两个句子之间的连接强度,这五种标准分别是时间、概率、主题相似性、预设以及继承。其次,该文提出了一种基于马尔科夫随机游走模型的句子排序方法,该方法利用所有句子之间的连接强度共同决定句子的最终排序。最终,该文同时使用人工和半自动方法对句子排序的质量进行评价,实验结果表明该文所提出方法的句子排序质量与基准算法相比具有明显提高。
相似文献
相似文献
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针对传统量子密钥分配协议使用弱相干光源带来的密钥生成率较低的问题,对光源进行优化,用奇相干光源代替弱相干光源,提出了基于奇相干光源和量子存储的测量设备无关量子密钥分配协议。对比了具有奇相干光源和量子存储的测量设备无关量子密钥分配协议与基于弱相干光源测量设备无关量子密钥分配协议的性能优劣。分析了基于奇相干光源和量子存储的测量设备无关量子密钥分配协议中,密钥生成率、最小退相干时间与安全传输距离之间的关系。仿真结果表明,引入奇相干光源大大减少了传统弱相干光源的多光子数,弥补了其在光源上的不足之处。随着安全传输距离的增加,密钥生成率随之降低,但基于奇相干光源和量子存储的量子密钥分配协议性能仍然较高。 相似文献
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远程操作引用是支持面向对象程序设计的分布计算系统的一个基本问题。传统的远程操作引用机制不能很好地支持分布实时计算应用。本文提出了一个基于面向对象程序设计的分布实时计算模型;研究设计了支持该实时计算模型的几种远程操作引用机制,即同步远程操作引用,异步远程操作引用和多复本远程操作引用;并在一个实验分布实时计算系统(DRTCS)中实现了它们。 相似文献
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1会议概况 国际标准化组织/核能技术委员会(ISO/TC85)200年全会于2000年 5月8日至5月12日在日本东京大学召开。同时召开的会议还有: ──ISO/TC85/WG1(术语、定义、单位和符号)直属工作组会议; ──ISO/TC85/SC2(辐射防护分技术委员会)全会及其WG2(参考辐射)、WGS(防护a、X、β和中子辐射的材料和设备及放射性物质远距离操作设备)、WG7(热发光的剂量仪)、WG13(内照射剂量测定)、WG16(辐射防护监测)、WG17(放射性测量)工作组会议; ──ISO/… 相似文献
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