激光通信组网用捕跟机构设计

针对激光通信组网对多目标捕获和跟踪的需求,提出了一种基于旋转抛物面的多反射镜拼接式新型捕跟机构。首先探讨了激光通信组网的工作原理和过程,完成了捕跟机构设计,建立了反射镜驱动机构扫描捕获和跟踪两个阶段的运动学模型,并对模型进行了仿真,在此基础上,构建了室内原理试验系统,对捕跟机构的跟踪精度和交接效果进行了测试。测试结果表明：系统最终跟踪精度为22.14μrad（1σ）,交接过程中通信无误码,因此,本捕跟机构能够实现方位角范围360°、俯仰角范围30°一点对多点同时激光通信的要求。     

阵列天线口径幅相误差分析

对Ｔａｙｌｏｒ,Ｄｏｌｐｈ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ和Ｈａｒｍｉｎｇ口径分布分别进行了误差模拟计算,分析了口径幅相误差对天线远场方向图的影响,给出了实现超低副瓣性能的容差范围．     

用电磁悬浮动力吸振器控制转子多频不平衡响应的方法

在转子上采用电磁悬浮动力吸振器 ,可以解决转子振动控制中的许多难题。它不必安装在轴承位置 ,因此可以兼顾转子的静、动态特性要求 ;不随转子旋转 ,激励控制方便 ,且不会因吸振器运动而派生出更大的离心力问题 ;因非接触又不随转子旋转 ,不会增加转子的转动惯量 ,原则上其质量可以有较大的选择余地 ;没有外传力或外传力很小。因此 ,电磁悬浮动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子 +电磁悬浮动力吸振器系统模型的基础上 ,采用输出调节器理论 ,设计了电磁悬浮动力吸振器控制系统。控制系统的主要目标是 :在指定的多个频率位置 ,将转子的不平衡响应减为零 ,而在其余较宽的频率范围内 ,尽量抑制不平衡响应的水平 ,使之处于非共振量级。仿真分析验证了所提出方法的有效性。     

临场感遥操作机器人综述

本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。     

水冷条件下WAAM温度场的数值模拟研究

针对熔化极丝材电弧增材制造(Wire arc additive manufacturing,WAAM)过程基板散热条件差导致热积累严重的问题,采用基板背面加水冷铜板的散热方式改善增材过程的散热,利用Abaqus软件分别模拟了有无水冷两种条件下增材时温度场的变化规律,并对模拟过程进行实验验证.结果显示,实验条件下基板测量点热循环曲线与模拟结果基本一致.有无水冷两种条件下基板温度均在第七层时达到最大;基板上高温区域扩展面积最大,基板在水冷条件下的冷却速率远大于无水冷条件下的冷却速率,且"双峰"效应较为明显.堆积第一层至第七层时,有无水冷两种条件下各层平均温度梯度逐渐减小,但前者始终大于后者,熔池体积不断变大.第七层至第十层时,成型件热积累接近饱和状态,此阶段成型件最易发生严重塌陷.     

关于建筑工程、设计、施工组织设计突发问题解决方案的探讨

现代城市建设进程的加快使得建筑工程量不断增多,在建筑施工技术不断提升的同时,人们对于建筑工程质量提出了更为严格的要求。设计、施工组织设计是项目建设和指导工程施工的重要技术经济文件。能调节施工中人员、机械原料、工艺、土建、设备、安装、管理、生产等矛盾,要对施工组织设计进行控制和监督,才能科学合理的保证工程项目高质量的完成。     

添加硝酸镁对硝酸钠储热热物性的影响

蓄热是提高可再生能源储热容量、实现低谷电高效利用的关键技术,而熔盐是一种高效传热储热材料。通过将不同比例Mg(NO3)2添加到NaNO3中,配制了9种不同质量比的二元混合硝酸盐;采用差示扫描量热法和热重分析法分别对混合硝酸盐的初始熔化温度、初晶点及分解温度进行了实验研究,探索不同比例混合熔盐的共晶特性;同时对共晶熔盐不同温度下的比热变化规律进行了研究。结果表明:等质量比的混合熔盐能够达到较好的共晶,其初始熔化温度为355.4℃,熔化结束温度为364.3℃;初始结晶温度为368.5℃;分解温度为33.1℃。进一步测试了该配比二元混合硝酸盐在熔化前和熔化后的比热,发现其余可共熔二元混合硝酸盐的熔点温度基本维持在340℃,初晶点温度基本维持在240～250℃,分解温度基本维持在430～440℃。     

阐述当前高层建筑深基坑支护施工技术

随着我国城市化发展进程的日益加快，建筑行业的不断发展，当前，深基坑支护技术已经被广泛的应用在建筑工程的施工当中，经过长时间的应用，该技术也正趋于完善，也促进了相应的技术体系的形成。本文专门针对于高层建筑深基坑支护进行了简单的分析，希望能够为相关的工作者提供一定的参考与借鉴。     

小浪底引黄工程1号隧洞水文地质分析评价

小浪底引黄工程1号隧洞位于板涧河入黄河的交汇地带,地层构造较为复杂,通过对水文地质调查及勘察,分析隧洞水文地质条件特征,采用古德曼公式及水平坑道法公式,对隧洞的最大涌水量及正常涌水量估算,进而为施工提出建议。     

芳烃装置低温余热综合利用

公司运行过程中发现，随着装置数量和生活区的增加，公司热电厂7台锅炉不能有效的满足装置、居民实际的热量需求，而公司芳烃装置却有大量余热资源浪费掉。为有效地解决热电厂热量供给不足的缺点，公司针对芳烃装置的大量余热进行了低温余热改造。