基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统设计

为实现平面雕刻的自动化复杂性加工,设计一套基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,并进行了实验。基于现有主流三维建模软件UG、Solidworks、Pro/E生成了数控加工G代码,并解析、转换G代码,使工业机器人能代替数控雕铣机进行平面雕刻加工,克服现有设备按复杂曲面、镂空等工艺要求加工时存在的缺陷。所构建串联机械臂的作业空间较大,能完成尺寸较大雕刻产品的加工任务。在系统设计时,自主开发了数控加工轨迹的提取程序、轨迹模型到机器人加工轨迹的转换程序,以及机器人坐标系与建模坐标系的统一转换程序。实验结果表明,基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,加工精度高于0.25mm,完全能够满足木材、玉器、石灰岩、泡沫等刚度较小基材平面雕刻工艺品的加工精度要求。     

金属外壳手机低干扰NFC天线设计

文中提出了一种适用于金属外壳手机的低干扰近场通信(Near Field Communication,NFC)天线设计方案.在金属外壳手机环境下,NFC天线会给相邻的功能天线带来额外的寄生效应.更为严重的是,NFC天线严重影响了相邻天线的工作频率和工作效率,严重干扰了相邻天线的正常工作.本文中NFC天线被切割成若干部分以...     

一种新型的水平连铸机中间包加热系统

为了实现钢水低过热度恒温连铸,提高铸坯质量,提出一种新的水平连铸机中间包加热方案,采用3相电弧加热和底吹氩设计,将钢水精炼和连铸两道工艺结合为一体.该方案操作和维护简单、运行可靠、生产费用低,生产实践证明其性能优于等离子加热和中频感应加热.     

青西凹陷窟窿山构造青2-50井钻井液技术

青2-50井地层十分复杂,如泥页岩易发生水化坍塌,硬脆性页岩易垮,层理裂缝发育,易漏,地层倾角大,井眼应力不均衡等,因此为保证井壁稳定,需把钻井液配方的优选和适时有效地转化作为钻井施工的重点.在柳沟庄组以上地层,采用了加生石灰的阳离子钻井液,通过保持较高矿化度,满足了地层和工程的需要.在钻至深部地层以后,转化为阳离子聚磺钻井液,提高了原体系的抗温能力,并解决了深井阶段的裂隙封堵、地层垮塌、润滑防卡和油层保护等难题.青2-50井的顺利完钻为提高该区块的钻探开发速度积累了经验,并建议选用复合金属离子(或两性离子)聚合物(防塌)钻井液替代阳离子钻井液.     

基于统计分析的研究生教育教学影响因素探析——以河北省部分研究生调查为例

课程设置和课程内容是教育的核心,现在研究生教育中,现行教育教学模式是否适应现代科学技术发展的要求,是否适应培养高层次的专业人才的要求,学生对此满意度如何。本文以河北省部分高校研究生为例进行了问卷调查,对调查数据利用核主成分分析方法(KPCA)找出影响高校研究生教育教学的主要因素,分析相关因素在学生培养中的作用,最后根据以上统计分析的结果给出指导性建议。     

福建省级集中95598供电服务中心的架构和运作

福建省电力公司的95598信息化进程较其它业务发展更快,在95598管理上已实现了全省投诉业务的集约受理和县公司95598远端接入,形成了3层联网、2层监控的95598监督体系。     

国际电联及欧洲地面数字电视规划需求和规划原则研究

地面无线广播电视频率作为稀缺资源,高效合理公平的分配利用一直是国际电联研究的专门课题。国家广电总局广播电视规划院长期参与国际电联相关各研究组的对口研究工作。本文针对国际电联区域性规划会议（ITU RRC-06）以及欧洲地面电视规划组开展的数字地面电视频率规划工作进行分析研究,总结了国际电联会议（含欧洲）频率规划的需求、原则和方法,并对我国开展地面数字电视频率规划工作提出了具体的建议,供业界同仁参考。     

非制冷红外焦平面阵列器件驱动电路的研究

分析了电路噪声、电压波动和温度变化等对红外焦平面阵列探测器的工作状态和器件成像品质的影响,论述了设计驱动电路的必要性。在此基础上,设计了非制冷红外焦平面阵列器件的驱动电路,该电路由三个功能模块构成,分别是直流偏置电压电路、单芯片焦平面温度控制电路和基于现场可编程门阵列器件的时序逻辑驱动电路。实验表明,该驱动电路的控温精度优于0.05℃,直流偏压电源精度高,噪声低,时序驱动合理。     

基于UT的混合粒子滤波单站无源定位算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将粒子滤波和UT(unscented transformation)应用于单站无源定位,给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法,该算法从UKF滤波得到建议分布,从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束,可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目,改善滤波性能.与EKF、UKF(unscented kalman filter)以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明,本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法,估计误差可以接近Cramer-Rao下界.