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针对直驱风场汇集线路故障难以识别的问题,提出了一种基于暂态高频能量的直驱风场汇集线路保护方法。首先,基于风机变流器控制系统与电气参数影响,结合元件在高频区段的暂态特性,建立由感性阻抗构成的风场汇集线路暂态高频模型。在此基础上,建立区内外故障下的暂态高频网络,根据不同故障场景与保护安装处暂态高频能量的匹配特性,构建基于暂态高频能量方向差异的保护判据。最后,在RT-LAB仿真平台验证了所提方法在各种故障情况下,均能正确识别区内外故障,故障识别不受同步误差影响,耐过渡电阻能力强。 相似文献
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生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求。论文对车铣两台机床加工的基本时间、机器人搬运时间进行了分析,为了保证节拍的平衡,一般可通过调整工序和机器人搬运时间来完成。基于遗传算法对机器人搬运时间进行了优化,通过一组零件加工的自动线节拍的设计,验证了优化后的时间能够保证生产线节拍的平衡。 相似文献
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安全是电网企业生产要求的第一要素。按照南方电网的相关要求,对于吊车等大型机械参与的电力施工作业现场,相关人员需严格管控吊车吊臂与周围带电体的距离,防止线路跳闸、人机触电等事故发生。对于吊车施工作业现场,目前一线生产人员仍采用加装限高绳的方法,实现吊车吊臂在垂直方向与带电物体的距离管控,但该方法存在防控效果单一、人员疏忽等不确定风险因素。为此,提出了一种智能吊车作业综合预警装置。当吊车吊臂垂直高度超过限定值,或与空间带电体的距离达到阈值时,该装置能以播放语音、灯光闪烁的形式及时提醒现场人员。经测试证明,该装置具有抗干扰性好、精度高等特点,可有效提升吊车施工作业的安全性,减少人工成本投入,提高工作效率,具有在相关电网企业推广的价值。 相似文献
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为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。 相似文献
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火星车的环境感知能力是其进行智能移动和探测的基础,而障碍物检测识别是环境感知中的一个重要方面,识别效果直接决定了火星车工作能力和安全性。本文提出一种基于激光雷达数据的火星表面障碍物自动识别方法。通过获取的激光雷达点云数据,首先在分析激光反射强度理论的基础上,通过强度补偿理论将点云强度根据距离、角度因素进行修正,进而构建激光雷达强度值与目标特征的反射关系。通过大津法自动求取全局阈值,自适应的将火星表面点云分类为障碍物点云和非障碍物点云;然后通过曲率约束剔除不符合条件的障碍物点云;最后利用基于八叉树叶节点的连通性聚类,实现火星表面障碍物点云的识别。模拟实验结果表明,该方法可实现激光雷达点云中的火星表面障碍物有效提取,典型障碍物识别精度接近90%,为基于火星车障碍物检测和环境感知相关研究提供借鉴。 相似文献
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为了实现露天矿坑快速而准确的三维建模,以露天矿坑坡顶线、坡底线、道路边界线以及线上的点作为约束边线和离散点来进行约束Delaunay三角剖分(CDT)建立露天矿坑模型.对于各个离散点,利用KD树进行组织和索引,从而快速地确定各个离散点间的拓扑关系,对CDT后的三角网格进行局部修正,从而使露天矿坑模型更加准确美观.该方法成功在蓝光平台上实现,实验结果表明:利用该方法可以快速、准确地实现露天矿坑的三维建模.总之,这种建模方式更加方便、快捷,有利于离散点的动态增删和离散点与约束边间关系的处理. 相似文献
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