焦化蜡油络合脱氮-催化裂化优化加工工艺技术

为解决焦化蜡油碱氮含量高,不能进入催化裂化装置掺炼的问题,采用WLDN-5脱氮剂,对焦化蜡油进行络合脱氮处理,在脱氮剂用量为焦化蜡油质量分数的1.5%,反应温度75~85℃,搅拌时间为30 min的操作条件下,脱氮焦化蜡油碱性氮含量可降至500μg/g以下,脱氮率达到75%以上;将脱氮焦化蜡油送入催化裂化装置掺炼,标定结果表明,与掺炼未脱氮的焦化蜡油相比,催化剂单耗下降0.44 kg/t,油浆收率下降1.68%,总液收提高2.44%,汽油烯烃含量下降4.7%,柴油质量变化不大,脱氮焦化蜡油可作为良好的催化裂化掺炼原料。     

1,2-丙二醇制备工艺研究进展

综述了丙二醇生产工艺的研究进展,并对相关生产方法进行了比较,提出甘油氢解制备丙二醇发展潜力大,甘油加氢制备1,2-丙二醇(1,2-PDO)的技术比较成熟,但还需要对催化剂进一步的研究。     

永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法

在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。     

基于双种群的混合免疫动态优化算法

针对传统的群智能算法在求解动态优化问题时出现的早熟收敛和多样性缺失等问题,提出一种基于双种群的混合免疫动态优化算法BPAIS。首先,受生物免疫系统中固有免疫反应和自适应免疫反应的启发,将初始种群根据适应度值分为2个种群——固有种群和自适应种群;其次,对固有种群进行固有免疫反应操作,在进行全局性搜索的同时保持种群的多样性,而对自适应种群进行自适应免疫反应操作,采用差分进化算法加强局部搜索能力,通过引入记忆跟踪机制在环境变化时跟踪局部最优解;最后,结合双种群的免疫反应和记忆跟踪机制,提出基于双种群的混合免疫动态优化算法,并在简单测试用例产生器(simple test-case generator,STCG)和移动峰测试函数上进行仿真实验。结果表明,BPAIS具有很好的动态优化能力,能够有效地跟踪和定位全局最优解,与其他算法相比,具有很强的竞争力。     

虎杖天然染料提取及对大豆蛋白织物染色

对虎杖天然染料提取及其在大豆蛋白织物上的染色性能进行探讨.实验结果表明:虎杖天然染料色泽随pH值变化而改变,其合适的染色工艺参数为pH 4～6,温度95℃,时间60 min;经过不同媒染剂处理后,大豆蛋白织物呈现出不同的色泽;未经固色处理色牢度一般,而经固色剂处理后色牢度可达到3级或3级以上.     

一种基于响应面的翼型鲁棒优化设计方法

针对不确定因素引起的翼型气动性能波动现象,探讨了翼型几何形状随机不确定波动对翼型气动特性的影响,并进行了减小此影响的鲁棒优化设计。引入类别形状函数变换(CST)方法可以大大降低设计变量自由度数目,以NACA0012翼型为例,进行了考虑翼型几何形状随机扰动的气动不确定性分析,发现几何形状的微小波动对升力特性影响很小。发展了一种基于响应面和遗传算法的鲁棒优化设计方法,能够高效的减小阻力及其波动的影响。计算结果显示尽管相对于确定性优化结果鲁棒优化阻力略有增加,但波动更小,气动性能具有更好的鲁 棒性。     

融入驾驶员感知模型的智能车辆左转决策研究

智能车辆左转是最为复杂的驾驶任务之一,现有的基于强化学习的智能车辆左转决策模型,将上流感知模块的输出直接作为左转决策算法的状态空间,与人类驾驶员相比缺乏对感知信息的筛选和推理,使得决策算法很难收敛到一个较优的决策策略。本文通过对驾驶员感兴趣区域建模,将其融入基于近端策略优化(PPO)强化学习的决策算法中,过滤掉冗余的感知信息,使智能车辆关注对决策有用的信息区域;为了充分考虑周边车辆的交互关系,将注意力机制加入基于PPO的强化学习决策算法中;从智能车辆的安全、高效和舒适的3个方面设计奖励函数,以引导智能车辆的学习方向。实验结果表明,融入驾驶员感兴趣区域模型和注意力机制的决策框架优于其他的基线框架,收敛速度更快,提高了智能车辆决策的安全性和通行效率。     

基于角点检测的裂纹瓷图像拼接及裂纹重建

对裂纹瓷表面的纹饰进行图像拼接,可更好地应用于纹理等外部特征的分析与瓷器鉴别.图像处理技术可实现快速、无损的陶瓷器检测与分析,弥补了传统检测方法的不足.本文以具有裂纹釉的龙泉青瓷茶杯为研究对象,提取瓷器的多个侧面图像,采用Harris角点检测方法提取图像中的角点,然后进行图像配准和拼接,将多侧面图像拼接为完整图像;通过...     

基于双dq空间的永磁同步电机无位置传感器起动策略

不依赖电机转子位置检测的永磁同步电机流频比控制(IF控制)是一种无位置传感器起动策略,但由IF控制到基于磁链观测器的无位置传感器控制的平滑切换算法比较复杂,且切换瞬间非常容易引起电流的短时高频振荡。针对这一问题,提出一种基于双dq空间的永磁同步电机无位置传感器起动策略,分别在虚拟同步坐标系和转子同步坐标系下建立两个dq空间,在两个dq空间下分别建立电机的状态变量和控制变量,将两种控制策略之间的切换转化为两个dq空间的切换。双dq空间对应同样的三相静止坐标系,从而实现IF控制向磁链估计法的无缝切换。给出了基于双dq空间无位置传感器控制的实验结果,验证了该起动策略的有效性。