一种3自由度颈椎牵引康复机构的误差分析与补偿

基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。     

油田集输系统和注水系统优化简化技术

某油田开发后期,油田地面系统存在工艺不适应、设备腐蚀严重、能耗高、维护费用高等问题。通过对曲面系统优化简化技术的研究和现场应用,形成了颇为特点的简优化技术体系。针对于软件测量油井技术的中心进行了研究,如注水井智能控制技术、油井单管输送技术、集输及注水工艺优化技术。通过地面系统优化简化技术的研究与应用,简化了计量技术和单井集油技术,取消了计量站,关闭了混水系统,缩短了油水管网和工艺流程。生产运行成本、系统运行维护费用和建设投资明显下降,对节能降耗具有显著效果。     

基于图像检测的光伏面板自清洁系统设计与实现

光伏面板受到环境中扬尘、积雪等影响,表面易沾染杂质,导致发电效率降低.日晒会使面板出现裂纹和热斑,严重破坏电池组件甚至系统.目前市面上的太阳能板修正产品只能单一实现清洁功能,并且无法脱离人工而实现自动化.本文旨在针对光伏面板的日常维护进行机械智能化设计,研制一套集用户前端、远程控制、自动清洗、智能图像检测为一体的全自动...     

工具污染检测仪模拟体设计

以秦山第二核电厂卫生出入口的工具污染测量仪器为研究对象,仿真国外公司的工具污染检测仪研制了一台模拟体.工具污染检测仪模拟体是一种用于模拟卫生出入口工具污染检测仪的污染控制功能的设备.用于检查学员对工具污染检测的操作是否正确,如果工具污染检测仪报警,该学员是否能进行正确的处理.对模拟体的主要功能和系统设计做了简单的介绍.     

高放废物处置库系统性能评价内容及方法

高放废物处置库系统性能评价研究对确保高放废物处置库的长期安全运行具有重要意义,本文介绍了高放废物处置库系统性能评价的内容及方法。     

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价

可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群的安全,通过对可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统设计、使用、维护过程中的要点进行分析,提出了系统安全性评价方法,为今后柔性外骨骼人机智能系统的发展提供了参考。     

溅射功率对NdFeB薄膜形貌的影响

采用直流磁控溅射方法在玻璃基片上制备出厚度约400nm的NdFeB薄膜,使用不同的溅射功率,利用扫描电镜分析不同溅射功率对薄膜微观组织的影响,并采用真空退火使之晶化,使用XRD衍射仪、扫描电镜分析晶化情况及组织变化,以期得到最佳的制备工艺.通过对30,50,100 W三组样品进行对比,得出以下结论:在30W功率下溅射,...     

非水相介质杂醇油酶法转化天然酯类香料的研究

为提高杂醇油的利用率和附加值,研究非水相条件下杂醇油的脂肪酶催化酯化反应,优化其转化为天然酯类香料的工艺条件.结果表明,酶用量、分子筛用量、乙酸加入次数及间隔时间、摇床转速、反应温度、反应时间等因素条件对产物酯的生成有重要影响,采用间歇式加酸、加入适量分子筛吸水剂可明显提高混合酯得率.在正已烷10mL、杂醇油3ml、乙酸1.5mL的反应体系中,正交试验设计优化后的工艺条件(乙酸异戊酯产率最高时):脂肪酶Novozym435FG用量70mg、乙酸分6次加入、加入乙酸间隔时间3h、分子筛用量2g、摇床转速140r/min、反应温度45℃、反应时间36h.该条件下,乙酸异戊酯、乙酸异丁酯和乙酸丙酯的产率分别为90.1％,91.3％,78.1％.     

青年群体社会责任感影响因素的实证研究

本文旨在以60后、70后、80后青年群体作为研究对象,采用广义矩估计GMM模型的研究方法,对影响中国青年社会责任感的各方面因素进行剖析。研究结果显示,国家教育环境、青年受教育程度、青年就业状况与青年社会责任感之间存在正相关关系,而精神信仰缺失度与其存在负相关关系,但影响因素在不同时期的显著性水平存在差异。     

模具钢Cr12MoV精密硬态切削过程刀具磨损

模具钢Cr12Mo V硬态切削过程中,工件材料的高硬度导致了刀具在切削过程中受到剧烈的热力耦合作用,刀具的磨损机制也明显不同于常规的切削过程.本研究以PCBN刀具精密硬态切削模具钢Cr12Mo V过程为对象,分析了刀具前刀面和后刀面的磨损规律,通过元素变化分析得到刀具不同位置的磨损机制;通过揭示不同切削速度和进给量下的刀具磨损规律为合理选择切削参数提供理论依据;研究揭示了切削合力和切削三分力受刀具磨损量的影响机制;通过建立磨损刀具的几何模型,采用有限元仿真软件Deform对不同刀具磨损量下的切削过程进行了仿真分析,得到了刀具磨损对切削温度场的影响机制.