脉冲逆变焊接电源建模与仿真

构建了包含输入、输出整流滤波和逆变、降压等电路的物理模型,通过非线性接口模型,研究了主回路和数字控制系统的整体建模与仿真.建立了动态焊接过程的系统数学模型,利用Matlab对焊接电源系统进行了仿真研究,然后定量分析了扰动作用下各物理量变化规律和系统动态响应过程,有效预测了脉冲MIG焊接电源的工作过程,指出了焊接电流和电弧电压控制的意义,为进一步研究指明了方向.     

基于小波的全数字逆变焊机信号处理

从强干扰、高压、大电流的恶劣工作环境中,获得逆变焊机有用信号,是全数字焊接电源研发和工艺评判的关键。在分析研究脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)驱动原理的基础上,提出先对逆变焊机PWM驱动信号级的电流信号进行去噪,进而实现整个焊接电流信号的噪声滤除方法。构建硬门限阈值函数对信号进行小波分解,对小波分解的详细系数集去噪。同时构建模极大值判别函数,来搜寻详细系数的噪声奇异点,利用搜索结果对近似系数集的噪声进行线性滤除。选择相关参数的合适数值进行仿真试验,结果表明,该去噪方法能够很好地滤除焊接电流的噪声,保证信号不失真,获得有用的信号特征,为全数字逆变电源的研究和性能评价奠定基础。     

新型管道多功能焊机的研制

通过分析长输管线通常的焊接工艺及相关的设备,有针对性地提出一种新型管道多功能焊机及工艺,并生产出相应的焊接设备,弥补了同类设备的缺陷,填补了国内空白。     

棉用新型耐久膦酸酯铵阻燃剂

合成一种新型氨基三甲叉二膦酸二甲酯膦酸铵阻燃剂,并用核磁共振表征其结构。该阻燃剂整理的棉织物在阻燃剂用量为40.0%时,极限氧指数为38.7%,按照AATCC 61—2013 2A洗涤标准洗涤50次之后,极限氧指数仍然保持在31.5%。红外光谱、X射线能量色散谱和耐久阻燃性显示阻燃剂通过共价键接枝在了棉织物上,以及膦酸酯基团降低了阻燃剂NH₄⁺与水中钙镁金属离子的交换。扫描电镜观察和X射线衍射结果表明阻燃剂整理对纤维结构仅有较低影响;热重分析和锥形量热分析显示阻燃剂的阻燃机理是典型的凝聚相阻燃机理。因此,与只含有膦酸铵基团的阻燃剂相比,新型氨基三甲叉二膦酸二甲酯膦酸铵阻燃剂能够赋予棉更强的耐久性。在含有膦酸铵的阻燃中引入膦酸酯基团是提高阻燃剂耐久性的有效方法。     

长输管线焊接工艺的改进及相关设备的研制

通过分析长输管线通常的焊接工艺及相关的设备，针对性地提出了一种新型焊接工艺，并生产出相应的焊接设备，弥补了同类设备的缺陷，填补了国内空白。     

真丝绸接枝阳离子工艺条件探讨

丝绸接枝阳离子是解决丝绸染色问题的有效途径。采用单因素法探讨了丝绸接枝2,3-环氧丙基三甲基氯化铵（ETA）的最佳工艺,对活性染料的上染曲线以及缓染工艺。结果表明：在丝绸上接枝ETA的最佳工艺条件为：温度110℃,时间40min,ETA浓度为18％,pH=9。接枝阳离子丝绸用活性艳蓝X-RB140％染色,上染率和固色率接近100％,上染在3～4min完成。阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠对接枝阳离子的染色具有良好的缓染作用。     

对有色丝C130与普通丝染色差异的研究

以白色（秋白），绿色（C130）两种天然茧丝为材料，在相同的实验条件下进行染色，从中发现其染色差异和相关性，为今后天然有色茧丝的研究提供了依据和参考。     

基于邻域对比度的X射线数字图像自适应增强法

为了有效地增强X射线数字图像的对比度以满足识别需求,提出了一种基于邻域对比度的自适应增强算法。首先使用最小缺陷法分析等比丝像质计（IQI）的成像特性,根据相应透射厚度的最高分辨率需求确定邻域的选取原则,然后根据邻域内的对比度关系,确定对比度映射函数,并以此为依据进行图像对比度增强。该算法能够有效地增强整体和细节图像质量,避免失真,不仅适用于X射线数字图像的对比度增强,还可以作为一般灰度图像的增强算法。     

焊接设备的数字化、网络化及群控系统

目前,数字化焊机已经实现多种焊接工艺,焊接特性通过软件的升级即可实现,具备了工厂信息化管理的条件.以数字化焊机为最小单元,组成的自动焊接系统、机器人焊接系统,通过工厂局域网与其他数字设备信息互通,网络化群控管理系统构建智能信息化工厂,在质量控制、效率提高,成本优化、考核依据方面将人的智慧与生产活动密切结合,促进其创新与进步并保证了信息通信的及时性、可靠性、准确性.山东奥太电气有限公司的群控管理系统经过多年的研究和应用,已走在国内前沿.     

TBi机器人焊枪系列-高端用户的标配焊枪首选 泰佰亿（山东）工业有限公司

TBi机器人焊枪一直被众多的汽车零部件厂和整机厂选为焊接机器人标配焊枪,在中国重工行业市场占有率达到80%。2013年,TBi机器人焊枪国内销售超过2000套。TBi机器人焊枪的突出优点是高刚性、高稳定性和高度一致的TCP点;TBi清枪站采用的是清枪喷油同位置的设计,节拍快、信号少,完成整个清枪剪丝加喷油的动作只需要6~7秒,大幅减少机器人停机维护时间,有效提高了生产效率。