水平定向钻机电气控制系统故障排查

<正>1.故障现象1台HDD6000型600t水平定向钻机钻进施工时,其控制器的显示器突然显示故障,动力头推拉、钻杆旋转及履带行走等均无动作。控制器所有脉宽调制信号(PWM信号)均无输出。除动力头顶进与回拉的高速Ⅲ挡动作输出信号异常外,控制器其他开关量(DC信号)输出信号均正常。2.控制原理及功能(1)原理该水平定向钻机动力头的推拉、钻杆旋转及钻机的前后行走等由电控系统控制,其原理如附     

碳基纳米材料及其在吸附大分子有机物中的应用研究进展

碳基纳米材料的形貌和结构多种多样,包括单壁碳纳米管、多壁碳纳米管、有序介孔碳材料和纳米多孔碳材料等,因具有较大的比表面积等特殊的理化性质,对大分子有机物的吸附具有较好的应用前景。综述了碳基纳米材料的制备及其对吸附大分子有机物的应用,并探讨了该领域面临的问题及今后的发展方向。     

氮化硼二维纳米材料剥离制备技术研究进展

氮化硼二维纳米材料具有与石墨烯相当的强度、较宽的带隙、优良的化学稳定性和热稳定性,在绝缘、含氧、高温的条件下具有独特的应用价值,其制备技术及性能的研究是近年来材料科学领域研究的热点之一。剥离制备方法尤其是化学剥离法具有成本低、质量好、容易控制等优点,是制备氮化硼二维纳米材料的有效方法。本文详述了各种剥离方法制备氮化硼二维纳米材料的现状、存在的问题,指出深入研究剥离机理、开发新型高效剥离方法、制备稳定单层氮化硼应该是今后本领域的重点研究方向。     

移动感知器网络中基于随机游走和协作关系的任务分发算法

关于移动感知器网络中感知任务的分发问题,目前学术界已经有了诸多相关研究.然而,这些研究很少涉及到多个智能体协作完成复杂感知任务问题.针对这种情况,首先,通过分析移动感知器网络的结构特征、智能体相互之间、以及智能体和感知任务之间的关系,本文提出了智能体之间协作关系强度和智能体对感知任务适应度两个概念,并讨论了二者对于移动感知器网络中感知任务动态分发的作用.其次,在上述概念的基础上,将二者融合为偏好因子,提出了基于随机游走和协作关系的任务分发算法（TDCR,Task Distribution With Cooperative Relationship）,通过该算法达到提高任务分发效率的目的.最后,将TDCR与Personal Rank算法（PR）、HITS算法对比分析,表明所提出的算法TDCR在任务分发效率和准确度等性能指标上有较好的提升.     

教学研究型大学计算机专业实践教学体系的研究

本文分析了教学研究型大学计算机专业本科教学的侧重点,讨论了实践教学体系在计算机专业教学中的作用,对大连市IT相关企业的实际用人需求进行了调研,结合调研结果对教学研究型大学计算机专业实践教学体系中存在的问题进行了系统的分析,并在此基础上提出了以就业为导向的计算机专业实践教学体系,对其中的综合实践能力培养环节的实施方案进行了系统阐述,对该体系结构的初步应用效果进行了分析,并指出了需要改进之处。     

现代网络技术和小学数学

利用网上丰富的信息资源和网络的互动性,为学生的学习创设一种情境,使网络、教材、教师、学生之间实现最佳的整合,提高学习效率,为学生创造更多全面发展的时间和机会。     

一种基于Petri网的指控信息网死锁的检测方法

Petri网的理论方法在并发异步通信控制中已得到广泛的应用,但在其相关的指控信息网中,死锁的检测与排除仍然是人们关注的重点和热点之一.提出一种基于Petri网的指控信息系统死锁的检测方法.其主要做法是:先将信息系统规范化整理后,采用Petri网理论抽取其数学模型,再将该模型进行规范化整理.从转移操作的线性排队中,逐个搜索,找出其信息输入的条数,并造表统计.然后对每一条进行逆向搜索,若发现任一处信息断链,则该转移操作有可能发生死锁;否则认为通达,该转移是活的.经应用结果统计分析,该方法可有效地应用在信息系统的规划中,将产生死锁的次数减少89%以上.存在的主要问题是如何尽量的优化减少搜索路线,力求做到能覆盖所有的路线.该项研究具有一定的理论意义和应用价值.     

透射率全局估计航空影像去雾算法

针对雾霾天气会导致航空影像的色彩失真、信息损失,对影像的后期处理和判读造成了负面影响,以暗原色先验为理论基础,结合航空影像的成像特点和景物内容特点提出一种针对航空影像的去雾算法。首先,获取航空影像透射率图并对其自动分割;其次,对影像透射率全局估计和局部优化;最后,根据大气物理模型对影像恢复处理。选取了山区、村镇、城市等各种场景近20组航空影像进行试验,从主观和客观两方面对算法效果进行评价,结果表明该算法具有处理效果稳定、鲁棒性强的特点。     

门店定位盘点：降低物流成本关键的第一步,“蝴蝶效应”的起点

本杂志6月刊第40页和7月刊第30页,作者发表了题为《门店移动执行系统（SES）》和《现代物流的核心就是＂明物促流＂》两篇文章.