轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题, 提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型, 并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下, 设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计, 并采用状态误差反馈律给予主动补偿, 同时消除同步误差. 仿真和实验结果表明, 所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致, 并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.     

数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域.七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法提高了加减速过程中的稳定性,使运动过程中的速度变化连续,有较好的平滑性,但其加加速度仍存在阶跃变化问题,导致加速度存在明显的拐点,容易造成机器人在运动过程中发生冲击或振动.在上述研究的基础上,将多项式速度曲线控制算法与S型速度曲线控制算法相结合,提出了一种改进的S型速度曲线控制算法,通过优化加加速度,使其速度、加速度连续变化,曲线平滑性更好.在新代机械手臂控制系统下,对改进后S型速度曲线控制算法进行试验,证明所提出的算法在加减速过程中能够获得更加平滑的速度和加速度.     

带有负载观测的异步电动机广义预测控制

提出了一种带有负载观测功能的异步电动机广义预测控制算法,在对系统动态模型分析的基础上建立了调速系统的受控自回归积分滑动平均模型.该控制算法给出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,并采用负载转矩观测器的前馈功能增强速度控制的抗干扰能力.仿真和实验结果表明,通过合理选择控制器参数,具有转矩预测功能的直接转矩控制系统在转速跟踪和抗扰能力方面得到一定提高.     

电力系统电压稳定的安全控制研究述评

现代电力系统随着规模的日益增大、各种先进非线性控制系统的引入以及所面临的日益激烈的竞争性电力市场环境,如何分析和评估大规模受端电网的电压稳定性是其面临的巨大挑战之一。文章综述了电压稳定的预防控制、校正控制和综合协调控制问题的数学模型、控制措施和计算方法,并展望了电压稳定安全控制研究的发展方向。     

计及有序充电的配电变压器扩展规划建模

针对集群电动汽车接入引起的配电容量不足及投资经济性问题,首先对纯住宅区和商住两用场景下的典型配电变压器基础负荷曲线进行聚类分析,根据负荷特性对电动汽车充电负荷进行细化建模,并考虑负荷的发展趋势,建立起配电变压器综合负荷的自然增长模型.在此基础上,根据有序充电和新建配电变压器2种手段的互补优势,提出了计及有序充电的配电变...     

基于VMIC控制器的PWM整流器控制方案研究

为了提高功率因数,抑制谐波污染,在交流调速领域越来越多地采用了PWM整流技术.PWM整流器定频开关控制策略主要有SPWM和SVPWM两种调制方式.在Matlab环境中建立了两种调制方式下的仿真模型,并进行了对比分析.仿真结果表明,SVPWM控制方案系统的鲁棒性增强,动态性能有很大提高,可使系统得到更高的功率因数.针对SPWM直流电压利用率低和谐波分最严重的缺点,采用了基于SVPWM的电流内模解耦控制方案,将基于VME总线的嵌入式系统应用到PWM整流器中,控制器硬件采用VMIC系列高性能控制器.实验证实了该方案的有效性,系统响应速度快,直流母线电压稳定,实现了单位功率因数运行.     

考虑数据失衡的新型配电网两阶段拓扑辨识

在新型电力系统快速发展的背景下，配电网中各类分布式电源、储能、电动汽车、柔性负荷的接入占比不断增加，运行方式日趋复杂多变，其拓扑的精确辨识也更有难度。针对现有配电网量测数据采集周期较长、辨识方法对数据不平衡敏感而导致辨识精度不高的问题，提出了一种两阶段的新型配电网拓扑辨识方法。首先，采用两层堆叠的图卷积网络生成系列标签分类器，再用卷积神经网络提取量测时间序列的特征，并结合多标签分类学习实现第一阶段的初步辨识。其次，对初步辨识获得的初始拓扑中状态为“阴性”(开断)的支路进行全状态空间搜索，并通过潮流匹配模型，筛选出耗散值最小的状态样本，实现“假阴性”二次辨识。最后，在改进的IEEE33节点含新能源配电网络上进行仿真验证。结果表明，所提模型和方法能有效解决数据失衡的问题，并具有更高的辨识精度。     

一种减小双电机转矩差的主从结构模型预测直接转矩控制优化控制策略EI北大核心CSCD

以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上,引入误差反馈闭环预测,并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定,分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置,形成模型预测新型融合代价函数,最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明:所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差,实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。     

用于电场探头校准的一种新设备——吉赫横电磁波传输室(GTEM小室)

介绍了近年来在电磁兼容性测量及场强测量领域已经广泛应用的吉赫横电磁波传输室（GTEM小室）。提出了将其用于校准电场探头的条件和方法。     

轧机高性能电气传动技术发展与系统应用

轧机是广泛用于钢铁及有色金属轧制生产的核心关键设备，其驱动电机及电气传动系统具有装机容量大、系统可靠性高、过载能力强、动态响应快等显著特点。在回顾总结轧机电气传动系统发展历程的基础上，比较了几种用于轧机主电机控制相关的大功率电力电子器件及其系统方案，重点介绍了采用新型全控型电力电子器件的三电平脉冲宽度调制(pulse width modulation, PWM)中压变频传动系统的结构和技术特点，同时对国内外目前大功率轧机电气传动系统的研究现状及发展趋势进行了展望。