周恩来决策思想研究之一

周恩来决策思想是毛泽东决策思想的重要组成部分,其内容是十分丰富的。本文只涉及其中两个方面:一切从实际出发、实事求是进行科学决策所必须遵循的思想路线;调查研究是进行科学决策的客观基础。     

基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．     

加快宁波市社区商业发展的思路和建议

社区商业是中心城区商业发展的重要内容,发展社区商业是强化城市服务功能,适应城市建设新形势 的客观要求。本文在分析宁波市社区商业发展现状的基础上,提出了加快发展的总体目标、主要内容和推进措施。     

沸腾通道中汽液两相流压力降型不稳定性集总参数非线性模型

使用集总参数非线性型模型来分析蒸发管中汽液两相流压力降型劝，结果表明：压力降型不稳定性可以用二阶常微分方程来描述。     

一类单输入单输出的典型非线性系统神经网络滑模控制

针对系统部分非线性未知的非线性函数输出跟踪问题，提出了一种基于滑模技术的神经网络滑模控制策略。在此采用已有的输入输出线性化方法消除非线性，且将神经网络辨识结果加入到控制器中。采用李亚普诺夫函数证明了跟踪误差渐进收敛至零，仿真结果也证明了这一点。     

城建档案的价值特性与缩微、扫描技术的协调应用

在城建档案管理的现代化建设过程中，片面重视计算机扫描技术、光盘存储技术而忽视缩微技术，这种现象的普遍存在将不利于整个城建档案工作的健康发展。     

框架-剪力墙-薄壁筒斜交结构分析的初参数法

本文通过连续化假定，将框架-剪力墙-薄壁筒斜交结构视为广义空间薄壁剪-弯柱，给出了在水平荷载(含扭矩)作用下广义柱的平衡方程，然后由广义柱正则化后的微分方程分别求出广义柱的矩阵形式的初参数解，由结构顶部和底部的边界条件求出初参数，进而求出结构各构件的内力和位移。本文提出的方法使用的数学工具简单，思路清楚，计算量小，精度高，容易被工程技术人员接受。     

框架结构空间分析的状态空间法

对需考虑楼板变形的框架结构建立了一个分段连续化的并联模型，导出了模型的状态空间表达式，用状态空间法求出了结构的位移和内力的数值解。本方法计算量小，精度较高。     

PGG隔震器性能试验与分析

本文根据研制的普通钢丝绳鼓型隔震器(简称PGG隔震器)的静力试验，建立了PGG隔震器水平向和垂直向的非线性刚度模型。经冲击台动力试验和理论计算分析，表明PGG隔震器具有优良的爆炸冲击震动隔震性能。     

废气余热驱动制冷管的制冷特性研究

本文研究了一种应用于工程车司机驾驶室的新型制冷管的制冷性能.本文对以分子筛-水为吸附工质对的制冷管内的水充注量进行了研究,建立了相关的试验装置,测量了制冷管内部的动态压力变化和温度变化以及制冷量.试验表明,制冷管内制冷剂水的充灌量对制冷管的性能影响很大.