基于对称重复纹理的摄像机位姿测量方法

某些目标上具有对称重复的纹理,这些纹理的图像矩阵具有低秩特性。当摄像机在偏离对正方向拍摄纹理时,由于存在投影形变,该纹理图像在原有方向上的对称性和重复性不再保留,从而不再具备低秩特性。通过建立摄像机拍摄方向与纹理图像的秩之间的数学模型,将摄像机方向的求解问题等效为一定约束下纹理图像的秩最小化问题。求解该问题,可得到摄像机拍摄方向,进一步结合纹理上任意两点的成像关系求解摄像机的空间位置。该方法与传统的基于目标图像中点、线等局部特征的测量方法相比,具有更高的准确性和良好的抗噪性能。仿真实验和实际实验均证明了该方法的有效性。     

我国台湾地区社区营造政策及其启示

近年来,乡村人口流失、生态环境恶化、特色产业缺失、传统文化衰败及生活品质下降等成为我国大陆地区乡村规划建设中面临的严峻问题。我国台湾地区于20世纪90年代起开始推行的"社区总体营造计划""新故乡营造计划""健康社区六星计划"能较为成功地应对上述问题。研究对台湾地区社区营造的背景、目标及内涵进行了分析,重点解读了社区营造政策的演变历程,并结合白米社区和桃米社区的营造实践,提出大陆地区乡村规划建设应从完善基础设施建设、加强教育培训、鼓励公众参与和促进多方协作等方面借鉴台湾地区社区营造的政策经验。     

卵巢对酪蝇雄虫的引诱效果

在(27±1)℃、光周期L12:D12的条件下,测定了酪蝇卵巢对雄虫的引诱效果.结果显示:时段13:00-15:00和19:00-21:00的1日龄雌虫卵巢对雄虫的引诱效果最强.生测结果表明:卵巢(19:00-21:00)的丙酮提取物对雄虫的引诱活性显著强于二氯甲烷提取物;卵巢的正己烷提取物、水提取物对雄虫无显著引诱活性.雄虫对卵巢丙酮粗提物的反应高峰出现在9:00-13:00.     

环聚焦推进器聚焦点位置对激光推进性能的影响

针对进气口开放的环聚焦推进器,通过改变聚焦点的位置,数值模拟研究了推进器的推力、冲量耦合系数以及推进器整流罩承受的热冲击等问题。模拟结论表明聚焦点位置变化对激光推进性能有较大的影响,当聚焦点远离整流罩时,推进器获得推力的时间提前,冲量耦合系数增大,并且整流罩承受的热冲击降低。同时,模拟还表明在推进器构型设计中应该加大整流罩倾斜段的长度和倾斜角度,以限制逆流而上的冲击波冲出进气口,给推进器带来额外的阻力。     

中西思维方式比较

思维方式是人们分析问题时采用的思考方式,对人们的言行起决定性作用。各个民族在长期的历史发展过程中形成各自独特的思维方式,中国和西方国家的思维方式就存在很大差异,指出并了解这种差异对加强中西沟通,避免误解,以及各领域的交流都非常重要。     

锰系和铝系吸附剂对江汉盆地卤水中锂的吸附性能研究

江汉盆地地下卤水锂资源储量丰富,具有很高的工业开发价值。 研究利用 XRD、SEM、BET 对锰系和铝系锂吸附剂进行了表征,并通过静态吸附试验对比了两种吸附剂对江汉盆地卤水中锂的吸附性能。 锰系吸附剂最佳吸附条件为:温度 25 ℃ 、pH = 8、液固比 200 mL / g,吸附容量为 3. 93 mg / g;铝系吸附剂最佳吸附条件为:温度 25 ℃ 、pH= 7. 1(原卤)、液固比 400 mL / g,吸附容量为 1. 76 mg / g。 经过 5 次循环试验,锰系吸附剂吸附容量是第一次的66. 3%,铝系吸附剂吸附容量基本不变,铝系吸附剂的循环稳定性远优于锰系吸附剂。 锰系和铝系吸附剂对 Li+的吸附符合拟二级动力学模型,是典型的化学吸附。 BET 分析表明锰系和铝系吸附剂均存在介孔结构,锰系吸附剂以大孔为主,铝系吸附剂以介孔为主。 FTIR 分析表明,锰系吸附剂吸附过程存在 Li⁺-H⁺交换,铝系吸附剂在吸附 Li⁺的同时会吸附 Cl^-来平衡电荷。     

关于消防行政复议中常见问题的探讨

随着我国法治进程的不断推进,群众的维权意识进一步提高.随着消防体制改革,消防救援机构不再具备军队、公安的双重身份,消防执法部门面临的复议、诉讼风险空前加大.文章将结合作者实践经验,探讨行政复议中的常见问题和应对措施.     

废旧聚酯化学回收法及其再生产物的应用研究进展

化学回收法作为一种能最大程度回收废旧聚酯(PET)以及实现其闭环回收的方法而受到广泛关注。对废旧PET的化学回收方法及其回收再生的PET在不同领域的应用进行了综述,总结了现有的化学回收工艺及其特点。最后提出未来可以从机制层面深入,将较为成熟的降解技术与新兴的技术、助剂结合,进一步提高再生产物的品质,将废旧PET变废为宝,希望为废旧PET回收技术的研究探讨提供一定的参考。     

220kV及以下变压器一次部分倒闸操作技术要点及危险点分析

本文结合变电站中220kV以下中性点直接接地、经消弧线圈接地或不接地变压器结构、性能特点,对其一次部分停、送电倒闸操作注意事项及技术要点进行逐项分析,帮助操作人员提升技能水平,减少人为误操作发生概率,主要以1座变电站配置2台三绕组降压变压器情况为例开展分析。     

化工园区挥发性有机物排放清单及因子库构建方法

挥发性有机物（volatile organic compounds,VOCs）排放清单是推动VOCs深度治理和制定有效大气污染防治对策的基础依据。化工园区作为VOCs重点排放单元,是我国VOCs减排的重要靶点,但目前基于化工园区微观尺度的VOCs排放清单尚未形成一套成熟、规范的编制方法。本文结合当前研究及工作经验,运用ArcGIS空间分析技术,探讨了化工园区视角下VOCs排放清单及排放因子库的构建方法,从精细化、本土化、动态化、可视化四维度进行了优化,提出了“污染源识别-污染物数据获取-排放清单编制-排放因子库构建”的技术路径,从而获取具有时间、空间和化学物种分布的排放清单和因子库,并以河北省某盐化工园区为案例进行实证研究,建立了该园区VOCs排放清单编制的工作流程,为有效推动区域VOCs综合治理和大气污染物精细化治理提供技术支撑。