测头读数及定位误差对三点法圆度测量精度的影响

研究三点法测量圆度时测头的读数及角位置误差对圆度测量精度的影响。从三点法的原理出发对测量过程进行误差分析,导出了圆度测量误差方程,并通过计算机仿真详细研究了测头的读数及角位置误差对圆度测量精度的影响。圆度测量精度主要决定于读数误差;如果３个测头间的夹角选择不当,将使测头读数误差在某些谐波上被大大放大。必须恰当选择３个测头间的夹角,使读数误差对圆度各次谐波测量结果的影响都较小。     

黄河下游引黄灌区可持续发展评价指标研究

从可持续发展的内涵出发,结合黄河下游引黄灌区特点,将社会经济指标、水土资源指标、工程设施状况指标、生态环境指标作为灌区可持续发展的4类基本指标,建立了灌区可持续发展的评价指标体系。利用该评价指标体系可对引黄灌区可持续发展水平进行定量分析、给出直观的综合评价,通过评价可总体上看出灌区之间的现状差异,该评价指标体系还可用于对灌区运行情况的监测和预警。     

基于改进CenterNet的电力设备红外图像识别

由于受到变电站复杂背景的影响,所以传统目标检测算法无法准确识别和定位电力设备。提出了一种基于改进中心点网络(CenterNet)的电力设备红外图像识别模型。首先,针对复杂环境下目标特征信息不足的问题,使用特征提取能力更强的ResNeXt50作为CenterNet的主干网络,在保持原模型参数量不变的同时增加了网络宽度,使其能获取更加丰富的特征信息,从而提升检测的精度;然后,通过在预测层加入通道注意力机制来提升模型对重要目标的关注度,同时抑制无关信息干扰,保证了模型检测的鲁棒性;最后,为证明模型的有效性,在自制数据集上进行了实验验证。结果表明,改进后模型的均值平均准确率可达93.7%,相比原始模型提升了2.1%,优于现有的几种主流检测模型,有效提升了变电站复杂环境下电力设备红外图像识别的精度。     

基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计

针对传统控制器存在的响应速度较慢、超调较大及鲁棒性较差等问题,提出一种基于串级PI-(1+PD)算法的含飞轮储能互联电网AGC控制器设计方法。首先,建立含飞轮储能的两区域互联电网AGC系统模型,模拟飞轮储能联合火电机组参与AGC的过程。然后,设计一种基于串级PI-(1+PD)算法的AGC控制器。外环采用PI控制,内环采用带滤波系数的(1+PD)控制。在保证系统稳态性能的前提下,提高动态响应速度和抗扰能力,并通过粒子群算法的迭代寻优获得最优的控制器参数。最后,基于Matlab/Simulink进行算例仿真分析。结果表明：与传统PID控制和PI-PD控制相比,所提方法不仅具有更快的响应速度与更小的超调量,而且增强了系统抵御内部参数摄动的鲁棒性。     

基于多场景技术的冷热电虚拟电厂两阶段优化调度

针对风、光出力及负荷需求的不确定性造成虚拟电厂收益低的问题,建立了基于多场景技术的冷热电虚拟电厂优化调度模型.对风光出力及电、热、冷负荷的不确定性进行分析,通过拉丁超立方抽样生成连续时间场景,模拟风光出力及多能负荷随时间的波动情况;采用同步回代消除法对所生成的场景进行削减,得到风、光、荷典型日场景.在此基础上构建多场景...     

多点法机床主轴回转准确度测量系统中的关键技术

本文研究多点法机床主轴回转运动准确度测量系统中的关键技术。以8阶Butterworth滤波器MAX291为核心改进了电容测微仪系统的动态测量电路,改进后的电容测微仪在±10μm的量程内,非线性误差最大不超过0.8%,重复性准确度优于0.15%,测量准确度优于0.1μm,频响范围达4.2kHz。研究了电容测微仪动态灵敏度及线形度的测试与标定方法。开发了符合方法要求的多路并行测量系统     

黄河游荡型河段主流控制技术试验研究

黄河下游为典型的冲淤变化剧烈的游荡型河道,控导主流河势是河道整治的重要内容。针对日前黄河河道整治过程中存在的主要问题,认为除需要对已建工程不断完善,使其规划、设计更趋合理外,可采用微差爆破技术控制河道主流,开辟最小引河断面。通过试验证明,该方法能较有效地改善主流方向,只要确定合理的引河位置,不失为一种有效、可行的河道整治措施。     

三点法中测头最佳角位置的确定方法

论述了三点法圆度及轴系运动误差测量系统中确定三个测头最佳角位置的方法。通过分析测头读数误差对圆度各次谐波测量精度的影响,提出了确定三个测头最佳角位置的优化策略,基于MonteCarlo思想和单纯形模式搜索方法编制了高效、高精度的寻优程序,优化得到三个测头的最佳角位置。研究表明：在误差分析的基础上对三个测头的角位置进行优化能很好地解决三点法圆度测量形状失真问题,随机模式搜索寻优是确定测头最佳角位置的有效手段。     

考虑频率耦合的MMC序阻抗建模及附加陷波器阻抗重塑方法

模块化多电平变流器(modular multilevel converter, MMC)与电网间的频率耦合会影响变流器的阻抗特性,常规研究未考虑频率耦合造成的阻抗模型不准确,对分析系统阻抗特性造成了困扰。针对此问题,建立考虑频率耦合下MMC的全阶阻抗模型,进而分析系统稳定性。在此基础上提出一种基于陷波滤波器的MMC阻抗优化方案,解决弱电网互联系统的稳定问题。在分析MMC传统阻抗建模不能有效发现实际低频段振荡的原因基础上,研究频率耦合在MMC建模中的产生机理和影响程度。根据频率耦合的产生机理,建立小信号模型及变量关系,推导出频率耦合下的MMC全阶阻抗模型。依据全阶模型,提出一种基于陷波器的系统阻抗优化方案,有效解决了MMC弱网互联系统的低频振荡及稳定分析问题。仿真结果验证了耦合下MMC全阶阻抗模型的准确性及低频振荡阻抗优化的可行性。     

基于微分平滑理论的多直流电力弹簧电压平稳控制方法

为实现含高比例可再生能源情形下直流微电网母线电压的平稳控制,提出基于微分平滑理论的多直流电力弹簧(DCES)协调控制方法。针对直流微电网多DCES非线性特性与多运行工况,上层设计微分平滑控制方法,直接补偿非线性分量,确保在可再生能源出力波动、系统参数摄动情形下直流母线电压平稳,提升系统稳定性与鲁棒性,同时为下层控制提供电感电流参考轨迹;下层控制设计基于DCES工作模态的模型预测控制方法,通过简化寻优计算量,确保系统动态响应的快速性,无需通信,即可实现电感电流参考轨迹跟踪与各段直流母线电压波动平抑。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于d SPACE的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。