基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制

研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优跟踪控制问题转换为求解状态向量与伴随向量耦合的非线性两点边值问题,然后利用逐次逼近方法构造序列将其转化为求解两个解耦的线性微分方程序列问题.通过迭代求解伴随向量的序列,可得到由解析的线性前馈-反馈控制部分和伴随向量的极限形式的非线性补偿部分组成的最优输出跟踪控制律.利用参考输入降维观测器和扰动降维观测器,解决了前馈控制的物理可实现问题.最后仿真结果表明了该方法的有效性.     

受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制

研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论．将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题．通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合（FFCC）控制律．通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题．仿真算例验证了所提出方法的有效性．     

Alternating difference block methods and their difference graphs

Ｔｈｅａｐｐｅａｒａｎｃｅａｎｄｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｏｆｈｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｗｉｔｈｐａｒａｌｌｅｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｈａｖｅｐｕｓｈｅｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｐａｒａｌｌｅｌｎｕｍｅｒｉｃａｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｗａｒｄ.Ｆｏｒｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐａｒａｂｏｌｉｃｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｉｎｔｗｏｓｐａｃｅｖａｒｉａｂｌｅｓ,ｍｕｃｈｗｏｒｋｗａｓｄｏｎｅｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,…     

热传导方程有限差分区域分解算法的若干注记

51.引言由于受到并行计算的推动,十多年来,抛物型方程有限差分并行算法设计与分析一直得到关注.应     

奇异摄动时滞系统次优控制的Chebyshev多项式级数方法

研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;利用Chebyshev多项式级数方法将时滞慢子问题的近似求解问题转化为线性代数方程组的求解问题,进而得到原系统的次优控制律,该控制律由Chebyshev多项式级数的基向量表示.仿真算例表明了该方法的有效性.     

信息框函数MSGBOX()在Foxpro中的设计及实现

介绍了信息框函数ＭＳＧＢＯＸ（）在Ｆｏｘｐｒｏ２．５中的设计及实现,描述了生成相应按钮和标量的方法,最后给出了其源程序代码。     

受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法.首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性.     

求解对流-扩散方程的交替分段显-隐式方法

1．引言求解下述对流一扩散方程已有很多显式和隐式差分方法．显式方法很适合于并行计算，但由于稳定性条件的限制，必须采用非常小的时间步长进行计算．隐式格式一般无稳定性条件，但在每一时间层上要求解线性代数方程组，实现并行计算有一定困难．Evans和Abdullah［‘，‘l巧妙地利用Saul’yev非对称格式构造了交替分组显式（xGz）方法来求解扩散方程，其后又将方法推广到求解对流一扩散方程＊．张宝琳＊提出了求解扩散方程的交替分段显一隐式方法，在一定意义上推广了Evans和Abdullah的方法，并在计算上更为精确．本文根据＊中关于扩…     

基于组合预测的供应链系统建模及其鲁棒状态反馈镇定

针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线 性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态反馈鲁棒镇定的充分条件和状态反馈控制器设计方法.仿真算例表明,组合预测方法以及鲁棒状态反馈控制器能有效抑制牛鞭效应,显著改善供应链系统的性能.     

含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制

研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题．将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律．该控制律由解析的前馈。反馈控制律和补偿序列的极限组成．通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈一反馈次优减振控制律．仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制．