基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对传统蚁群算法在无人机三维航迹规划中,存在早期盲目搜索、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进蚁群算法。该算法利用空间位置初始化信息素分布并设定浓度阈值,增强了蚁群早期搜索的方向性,避免了算法陷入局部最优;设计兼顾距离因素和方向因素的启发函数,改善了航迹规划质量;采用自适应挥发因子控制信息素的挥发,提高了算法的收敛速度。通过两组实验表明,该算法相比传统算法规划的航迹平均长度均减少18.6%,平均迭代次数分别减少63.3%和78.7%,平均拐角次数分别减少62.5%和42.3%。     

智能材料的发展

据加拿大研究人员称,形状记忆合金现在可以记忆多层次形状。多层次形状记忆材料技术专利包括了在材料中引入高能态,即材料中引入一定量的位错从而控制材料的转变温度。这也是研究人员说的增加合金的泛函。     

使用水平带式真空洗浆机的实践

介绍了使用水平带式洗浆机的一些体会,对比了水平带式洗浆机与洗浆优越点为纸厂创造了较好的经济效益。