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为了满足航空器在降落导航中的数据需求,对利用机场现有设施(跑道、信号灯等)的机载单目视觉助降测量方法进行了研究,并推导出了相应的投影关系。当航空器飞行至机场附近时,只要机载单目摄像机能够拍摄到若干现有机场设施且已知这些点线特征的大地坐标,即可在图像上提取相应的点线特征,并依据投影关系测量计算出拍摄时刻航空器的位置和姿态参数。由于不需要人为在机场附近布置测量标志物,极大地提高了方法应用的灵活性。仿真结果证明方法有效可行。 相似文献
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MnO2负载蒙脱土的制备表征及其吸附性能 总被引:2,自引:0,他引:2
以化学法直接制备了MnO2负载蒙脱土复合吸附荆,采用X射线衍射和红外光谱等手段对其进行了表征,并以酸性大红3R为目标分子,进行了复合吸附剂的吸附性能实验研究,并对其吸附机理进行了讨论.结果表明,负载在蒙脱土上的MnO2为δ型,且表面含有丰富的羟基(Mn-OH).该复合吸附剂具有较快的吸附速度,吸附动力学数据很好地符合Lagergren二级速率方程,吸附模型符合Langmuir吸附等温式.常温条件下及pH为5~10范围内,MnO2负载蒙脱土用量为1.0g,酸性大红3R的浓度为40mg/L,吸附150min时,对酸性大红3R的去除率可达98.48%. 相似文献
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针对具有回射特性的合作目标在图像上所呈光斑的外接矩形区域总是图像中对比度较强的区域这一特性,本文提出了一种全新的基于空间对比度的光斑自动定位方法.鉴于空间对比度作为一种归一化的显著度度量可用于描述人眼对局部图像对比度的感知程度,新方法采用空间对比度作为待识别光斑外接矩形区域的基本特征对其进行定位,通过设定显著阈值及非显著阈值作为提取光斑外接矩形的条件,在计算得到光斑区域的灰度重心的基础上确定光斑的亚像素形心.数字仿真实验结果证明本文方法在各种噪声情况下均能够得到较好的光斑形心提取效果,可以达到与传统相关法相当的精度水平.实物仿真试验表明,由本文方法得到的光斑图像坐标进行双目像机交会计算得到的光斑三维位置的精度较高,且不受光斑位置突变的影响,从拍摄图像到计算得到光斑三维位置整个过程的数据输出率为15~20 Hz,可以稳定得到高精度的结果.与传统的检测方法相比,本文算法概念新颖,易于实现,能够在满足精度要求的基础上同时满足实时性要求,具有较高的工程应用价值. 相似文献
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采用水热法合成Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体,并应用于氰酸酯-环氧树脂(CE-EP)复合材料的增韧改性,研究Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体对CE-EP固化反应、力学性能及热稳定性的影响。XRD和SEM结果表明,所合成的Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体结晶性好、纯净、呈块状,粒径约为20 nm。性能研究表明,Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体的加入对CE和EP间的固化反应速度影响不大,且不会改变树脂基体的固化反应机制。与纯CE-EP树脂体系相比,Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体/CE-EP复合材料在保持CE-EP玻璃化转变温度(Tg)的基础上明显改善了其韧性,当Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体质量分数为3wt%时,其冲击强度和弯曲强度达到最大值,较纯CE-EP树脂基体分别提高了65%和30.3%;但其热分解温度略有降低,可能是由于Ni0.5Co0.5Fe2O4铁氧体对CE-EP树脂基体高温分解的催化作用造成的。 相似文献
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针对基站天线赋形波束的上副瓣抑制和下零点填充的要求,研究了一种快速综合具有给定上副瓣和下零点电平的方向图的迭代方法.对给定的零点和副瓣的电平值,应用布伦特方法迭代出功率方向图极值点的位置;根据零点位置写出功率方向图的因式分解形式,各项系数即是各阵元带相位的激励系数.与普遍采用的优化算法相比,此方法效率高,耗时少.结合一种天线单元,综合了一款10元阵列方向图,并用HFSS仿真结果验证,上旁瓣抑制和下零点填充性能良好. 相似文献
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张小苗 《卫星电视与宽带多媒体》2013,(9):66-67
2010年1月13日,国务院常务会议部署三网融合试点工作以来,三网融合工作不断推进。下面,就三网融合背景下我省广播电视技术与发展谈谈我的一点看法。三网融合不断推进,广播电视面临新形势随着三网融合试点工作的不断推进,特别是网络新媒体的快速发展,广播电视面临着新的形势,遇到了新的挑战,也带来了新的发展机遇。(一)网络媒体快速发展,分流了广 相似文献
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