基于迭代学习控制的二阶延迟微分系统研究

针对由二阶延迟微分方程刻画的系统过程,提出应用其基本解阵延迟正、余弦矩阵函数表达的精确解设计迭代学习控制算法来对系统进行输出跟踪控制。给出能使得延迟系统的系统输出随迭代次数增加而收敛到给定期望输出的充分条件,并能由系统重复运行逐步迭代出能使得输出收敛的最优控制输入。数值仿真实验结果表明:设计的迭代算法能使系统输出随迭代次数增加而精确收敛到期望输出,验证了所提方法的有效性。     

微生物中苹果酸脱氢酶研究现状及展望

苹果酸脱氢酶（MDH）EC 1.1.1.37是一类广泛存在于自然界生物体内的氧化还原酶,主要参与三羧酸循环（TCA）、乙醛酸循环、苹果酸-天冬氨酸循环等代谢途径。该酶可催化草酰乙酸和苹果酸之间的可逆转化,是细胞中心代谢通路中的关键酶之一。MDH广泛应用于心肌梗塞、急性实质性肝损伤、肝癌、肺癌的早期诊断,是常用的临床诊断用酶,并在生物制药、化工检测等领域也具有广泛市场需求。该文综述了微生物中MDH的蛋白结构、催化机制以及活性调节,并对其酶学性质、医疗诊断及免疫领域的应用、工业领域的应用以及生产方面,阐述了苹果酸脱氢酶的研究进展,以期为苹果酸脱氢酶的进一步开发和利用提供参考。     

海洋肌酐水解酶菌株的筛选鉴定及其酶学性质研究

从渤海海泥中筛选出一株肌酐水解酶高产菌株S-09,经形态学、生理生化特征并结合16S rDNA系统发育分析,鉴定菌株为微小杆菌属(Exiguobacterium sp.)。对所产肌酐水解酶进行酶学性质研究表明,该酶的最适作用温度为30 ℃,热稳定性较差;最适作用pH值为7.5,碱性条件下,pH值稳定性较好;Co2+、Mn2+对酶的激活作用较强,Ag+、Hg2+对酶有显著的抑制作用。     

海洋低温BS041208菌株选育及发酵培养基的研究(Ⅰ)

以从渤海和黄海分离出的400株在低温条件下生长良好的菌株为出发菌株,利用常规筛选方法筛选出2株低温蛋白酶产生菌(Bacillussubtilis)。经UV、DES、NTG、EMS、LiCl单独及复合诱变,选育出一株(BS041208)蛋白酶高产突变株。通过单因素实验,确定了BS041208菌株蛋白酶发酵培养基为:玉米淀粉糖0.7%,豆饼粉1.6%,K2HPO40.8%,KH2PO40.6%。该突变株低温蛋白酶产量为867.5U/mg。     

基于修正Mel子带系数的文本无关的说话人识别

与文本无关的说话人识别具有用户使用方便、可应用范围较宽等优点,是当前说话人识别技术的研究重点。对文本无关说话人识别系统中的特征参数提取进行了研究,通过对Mel子带系数进行修正,增强了说话人识别系统中说话人之间的频带差异,提高了特征空间中类别的可分性,得到了更能体现说话人个性特征的Mel子带系数,从而提高了说话人识别系统的平均正确识别率。     

基于因子分析和特征映射的耳语说话人识别

为了解决耳语音识别系统中训练语音和测试耳语音来自不同发音模式的失配问题,本文提出一种基于联合因子分析(Joint factor analysis,JFA) 与特征映射(Feature mapping,FM)的失配信息补偿算法。该算法首先用联合因子分析法计算说话人发音模式信息,并对发音模式因子和发音模式空间参数进行优化,接着对语音参数用发音模式信息进行特征映射后再进行训练和识别,以减少发音模式对系统的影响。实验结果表 明,基于因子分析和特征映射的方法可以有效地提取训练语音中的说话人信息,提高耳语识别系统的识别率。     

基于多传感器零速修正的行人导航系统研究

针对行人导航定位系统中惯性导航解算误差累积问题,提出基于多传感器零速修正的行人三维导航定位方法。根据行人足部运动特征,采用支持向量机决策方法对行人运动和静止阶段进行检测分类。在静止阶段,根据多传感器测量数据对导航解算速度、角速度、方向和高度进行误差修正,采用卡尔曼滤波递推方法进行数据融合和滤波估计,实现对方向、位置和速度的跟踪。行人行走实验表明,设计的行人导航定位系统能够有效地跟踪行人行走轨迹,水平方向各楼层平均误差为1. 82%,高度方向平均误差为2. 53%。