基于siemens PLC的工业自动喷雾控制系统设计

根据工业现场的煤尘与温度的判断实现自动喷雾控制,按照功能和要求编制出控制程序,通过控制阀门的开度来控制喷雾的角度.更好的为工业现场服务,提升作业环境的舒适度与安全.     

石灰-粉煤灰-煤矸石混合料强度和水泥改性后抗冻性能试验北大核心

为研究石灰-粉煤灰(二灰)-煤矸石混合料在公路基层及底基层的适用性,在对煤矸石化学成分、颗粒级配和耐久性试验研究的基础上,设计8组混合料配合比,测试了每组配合比下试件的无侧限抗压强度,试验结果表明:8组配合比均满足规范中公路基层及底基层对强度的要求,并且当煤矸石粒径为5~10 mm+10~25 mm,石灰、粉煤灰、煤矸石含量分别为10%、15%、75%时,其无侧限抗压强度最大。在此配合比的基础上,通过对掺入水泥改性混合料试件的质量损失率、强度损失以及抗冻系数的抗冻融试验表明,水泥可有效改善二灰煤矸石混合料的7 d无侧限抗压强度以及抗冻性,并且随着水泥掺量的增加,改善效果越明显。当水泥掺量为4%时,二灰煤矸石混合料的强度和抗冻性都能满足规范要求。     

基于ARM的苹果果实图像识别与定位技术研究

针对苹果采摘机器人视觉系统存在的问题,提出自然条件下采集到苹果图像的预处理方法,对苹果果实在图像中存在遮挡的情况做了分类,筛选和改进了所用图像处理方法,总结出了可行的快速识别和定位算法,为提高系统实时性,将该算法在嵌入式系统上实现,结果证明整个方法有效可靠.     

基于联动机制的煤矿胶带运输监控系统设计

分析了在矿山胶带运输生产中应用联动机制建立监控系统的必要性,有机的将智能视频技术应用到系统的数据分析与数据挖掘中,建立专家系统模式.对检测到的报警事件进行编码理解分类后形成具体的决策并转换成胶带监控系统能识别的操作指令,进行自动处理,避免生产运输巷道传感器的局限性所产生的监控盲区和漏报或误报警事件,保障煤矿安全化、科学化、高效化生产.     

砂土电阻率影响因素实验研究

电阻率是表征介质导电性的参数,土壤电阻率是各种物理特性的综合表现,是土壤的基本物性参数之一。实验研究了含水率、孔隙度和温度对几种砂土电阻率的影响,研究结果表明:含水率、孔隙度和温度均对土壤电阻率有明显的影响,含水率和孔隙度均与电阻率呈指数关系;温度对不同砂土介质的影响形式不同,其中砂土的温度与电阻率呈线性关系,而粉土的温度与电阻率呈负指数关系,60℃以内温度的变化对土壤电阻率的影响十分明显。     

基于PSO粒子滤波的弹道目标跟踪方法

为了在观测值有复杂噪声的情况下获得良好的弹道跟踪效果,提出了一种基于小生境粒子群优化粒子滤波算法的弹道跟踪预测方法.根据外弹道理论建立了跟踪状态模型,在贝叶斯框架下通过由观测量获取状态量的后验概率而消除观测噪声带来的影响,得到当前状态的准确信息,在重采样过程中使用了小生境粒子群优化算法,使得重采样过程更高效.最后进行了基于某型弹丸的弹道跟踪效果仿真,在观测量具有高斯噪声和厚尾噪声的情况下,跟踪弹道与预测弹道均与实际弹道吻合得很好,并优于卡尔曼滤波方法.说明本文方法对弹道的预测跟踪是有效的,为弹道跟踪的实际应用提供了一种参考.     

高密度电法在水文地质中的应用

高密度电法是电阻率电法的一种,它通过人工场源建立地下稳定电场,再通过该稳定场的分布规律来研究各种地质问题．在工作中,高密度电阻率法通常有3种装置类型可供选择,即温纳装置、偶极装置和微分装置．结果分析时,一般采用电阻率直接解译．另外,当使用多种电极系进行数据采集时,还可以用比值参数法对结果进行分析．通过研究不同装置的高密度电法剖面,采取不同的数据处理方式,实例分析了3种装置在探测地下介质含水性的差异．结果表明,偶极和微分装置的探测结果对于异常的反映相似,温纳装置更适合于探测电性界面变化较小的情况,比值参数的处理方法能够更加清晰地显示异常体的几何形状．     

葛泉矿东井采空区煤炭自燃"三带"的测定

针对采空区煤炭自燃的技术难题,提出了采用束管监测系统抽取采空区气体进行化验并进行气体组分的技术研究,根据葛泉矿东井顶板岩性、煤层厚度、工作面宽度等从而确定采空区煤炭自燃的"三带",进而确定回采工作面推进速度,从而合理确定各种防灭火工艺的具体参数,全面掌握综放面防灭火技术,有数地指导工作面的安全生产.     

西北地区农村水窖集雨场表面土壤离子释放特征研究

基于提升窖水水质的目标,实验研究了渭北半旱塬区窖水集雨过程中,集雨场表面土壤离子释放的过程和速度变化.结果表明土壤离子释放主要集中在遇水30～60s时间范围,离子释放总量与接触的土壤总量成正比例关系,随着降水酸度的增加,离子释放总量增大,但释放速度与降水pH值相关性不明显.根据研究结果提出了水窖收水口改进的措施,以期为提升西北农村饮用型窖水水质提供参考.     

机械式立体停车库提升方式安全性介绍

对升降横移式停车库的两种常用提升方式进行了介绍，分析了钢丝绳和链条这两种提升方式在使用过程中可能出现的问题，并针对不同问题提出了相应的解决方案。