冷凝管水下视觉定位系统研究

根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。     

油田工业控制系统PLC通信技术研究

随着工业控制系统技术的更新升级、油田数字化改造的不断推进,油田工控系统需进行分散组网、集中监控的改造。结合油田生产中转油站、配制站工控系统硬件改造升级工作,以实现西门子、罗克韦尔两种品牌PLC硬件叠加后的组网通信为背景,通过使用WINCC软件的通信驱动兼容协议、AB PLC的“生产者/消费者”功能以及“MSG指令”功能、方法,分别实现了西门子、AB两种品牌PLC的上、下位通信以及CPU间通信。在实现过程中,既考虑了应用环境、场景、安全性方面的管理需求,又兼顾了不同软、硬件兼容性,数据传输的实时性等技术要求。此项技术研究可以直接应用于油田常用的AB、西门子PLC的组网通信。该研究成果可对其他品牌PLC的通信技术研究提供借鉴。     

AlGaN/GaN HEMT 2DEG电致耦合模型的研究

传统计算AlGaN/GaN异质结二维电子气(2DEG)的方法是根据Hooke定律计算c轴方向压应变与拉应变,然后利用压电模量计算出不依赖于栅压的2DEG,称为非耦合模型计算.提出了一种电致耦合模型来计算2DEG,在计算过程中考虑到弛豫度与附加电场对材料压电效应的影响,结果发现,当Al组分x=0.30时,压电极化电荷密度低于传统方法的计算值,两种模型的计算值相差7.17%,由此可见,当电场作用于材料时,材料产生逆压电效应,最终导致压电极化电荷密度降低.     

不同温度冲调对婴儿配方奶粉中微生物及相关质量的影响

选择国内市场上多个品牌8种婴儿配方奶粉（适合0-6个月婴儿），在21℃，厂家推荐冲调温度（55℃左右）以及沸水（95℃）3种不同温度下冲调，研究了冲调温度对奶粉中微生物的影响。同时对不同冲调温度下奶粉中的部分维生素VA，VB1，VB2，VE，VC损失情况进行了检测，结果表明，除VC在高温时损失明显外，其他几种维生素变化不显著。     

土工格室处理的软基沉降的有限长梁解

简述了土工格室作为垫层加固软基的作用机理 ,通过假设格层垫室沿路堤纵向无限长分布 ,路堤荷载沿路堤纵向不变 ,并简化为沿路堤中心对称分布的均布荷载 ,将格室垫层处理的软基沉降问题化作平面应变问题 ,从而格室垫层可看作Winkler地基上的有限长梁。采用能量法求得对称荷载作用下的沉降 ,并给出了算例     

深埋地下洞室群动力时程分析中人工边界的设置

针对深埋地下洞室群动力时程分析中建模范围和人工边界设置问题,基于地下洞室群地震波动场的分布特征,提出一种动力时程分析中洞室群模型人工边界的设置方法。该方法允许模型不建至地表,而采用解析法求解地表反射波动场,并通过人工边界入射至模型。基于波场分离原理,使模型四周边界仅透射外行散射波,保障模型四周边界的计算精度。理论试验和实际工程计算表明,该方法计算精度较高,能满足地下洞室群动力时程计算对人工边界的精度要求,同时有效减少模型单元量,缩短动力时程的求解耗时。     

大型地下洞室三维弹塑性损伤动力有限元分析

采用动力时程分析法研究地下洞室地震响应特性。根据运动学动力平衡方程,以Newmark直接积分法为基础,结合三维弹塑性损伤有限元理论,编写动力时程计算程序。采用塑性附加荷载、损伤附加荷载思想考虑单元塑性及损伤情况,每时步计算对单元损伤状态进行继承,反映损伤不可逆性。采用增量变塑性刚度迭代法,求解非线性动力方程。计算结果表明,该方法一般3步内收敛,计算快,精度高。阐述大型地下洞室动力响应时程分析中,模型边界条件的设置方法及动荷载的输入方式。通过对渔子溪大型水电站地下厂房洞室群的模拟计算表明,该程序计算速度较其他商业程序速度快,计算结果合理,准确,可以应用于地下工程动力时程分析。     

S波段大功率GaAs PHEMT单片放大器

GaAs单片集成电路具有体积小、质量轻和可靠性高等特性,已经成为微波领域重要的器件。采用MBE技术生长出双面掺杂AlGaAs/InGaAs PHEMT结构的外延材料,研制了高效率的GaAs PHEMT器件,S波段功率附加效率大于55%。建立了基于EEHEMT的大信号模型,利用ADS软件搭建了有耗匹配的二级放大电路拓扑结构,进行最佳效率匹配,得到优化电路。采用4英寸(1英寸=2.54cm)GaAs0.35μm标准工艺研制了AlGaAs/InGaAs/GaAsPHEMT MMIC电路,测试结果表明,在测试频率为2.2~3.4GHz,测试电压VDS为10V时,输出功率大于12W,功率增益大于22dB,功率附加效率大于40%。     

倾斜条带、走向长壁高档机械机械化回采

条带采煤是三下回采主要方法之一，本文介绍了如何确定采留比开采宽度，尽可能多回收煤炭资源，又能确保地面安全，降低万吨掘进率，提高经济效益的开采方法。