一种基于发动机转矩预估的车速控制方法

基于发动机转矩预估,本文设计了一种车辆速度控制方法。综合考虑了发动机转矩输出特性、迎风阻力、坡道阻力,滚动阻力等因素,使用输入的目标加速度,预估出需求的目标发动机转矩,计算出目标加速踏板开度、制动踏板开度,进而控制车辆纵向行驶。实验结果表明,该方法可以有效地完成车辆速度控制。     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

BIM平台优化施工图设计及施工指导的策略研究

分析了BIM平台优化施工图设计的主要优势以及相关技术方法,研究了BIM平台优化施工图设计的方法以及施工指导的有效策略,能够为后续的施工作出可靠指导,提高施工质量和施工准确度。     

HALLIBURTON公司DITS 4 TELEMETRY GAMMA维修分析

美国哈利伯顿公司生产的EXCEL2000测井系统是集测井数据采集、传输、解释于一体，采用多功能软件设计思路、全球数据传输系统、模块式地面系统的仪器。而其中的最新一代遥测短节DITS4TELEMETRYGAMMA（以下简称D4TG）仪器又是该系统中下井仪器中的必备仪器，集通讯短节和伽马于一体，使用率高。文章对其维修中经常遇到的几点主要故障进行了分析阐述。     

蒸发冷却系统的应用

在空调系统设计中,风机盘管加独立新风系统是最常用的方式之一,其中新风系统的设计不仅关系到能耗的大小和室内的空气品质,而且直接影响空调设备的维护费用和用户的经济利益,所以设计时应该给予足够的重视.乌鲁木齐市属于典型的干热地区,室外空气含湿量低,蕴含着丰富的干空气能,利用干空气能蒸发冷却技术处理新风的方式尤其适合该地区使用     

混匀取料机优化与改造

针对桥式双斗轮双向混匀取料机斗轮链条经常发生跳链、爬链、断裂,上支撑辊、导轨轮、张紧链轮频繁损坏等现象,采取优化取料斗子结构、张紧链轮底座、增设润滑装置等措施,降低设备故障率。     

煤矿井下工程界面识别与管理研究

针对井下工程管理协同问题,将地面工程项目管理中的界面理论应用到特殊的煤矿井下工程管理中,系统性地提出了煤矿井下工程界面管理的理论体系和实践方法。在构建煤矿井下工程系统框架的基础上,将煤矿井下工程的界面分为目标、过程和组织这三类界面,按照给出的界面分析流程,分别对这三类界面进行识别和管理,以实现各界面的有效控制和各要素关系的有效协调,达到井下工程地面化的目的。以开滦集团的工程界面管理具体实践为例,说明界面管理对于提高生产效率的显著效果。     

铝活塞的机械铸造

1前言 活塞铸造一般以垂直销孔方向的活塞轴向剖面为分型面，为保证合金的定向凝固，便于设计浇冒口系统，创造有利补缩条件，从而获得组织致密的铸件，从工艺上来讲，对于金属型重力浇注活塞，采用下抽芯（即活塞顶朝上）铸造是合理方式．对于顶厚补缩量大的尤其如此，但是为使金属型容易制造并便于从铸件中抽取金属芯，     

大型互联区域电网解列后送端电网频率特性及高频切机方案

目前,我国已经形成华北—华中特高压交流联网格局,联网初期有必要研究特高压联络线解列后,2个区域电网的频率稳定性。以华中(含川渝)电网调度数据为基础,通过推导大型互联区域电网频率偏差的解析式,把握了频率变化过程中最高频率和稳态频率特性;在以上工作基础上,再通过构建华中电网的等值单机带负荷模型,研究华中电网高频切机的最佳频段、最少切机量和切机各轮次的较优比例。最终,提出了适合于华中电网的高频切机方案,并验证了其适应性。     

相变蓄热系统放热过程性能实验研究

本文通过对热泵空调系统的相变蓄热冷凝热回收装置进行放热实验,分别测试了不同冷水进水温度和不同水流量下蓄热箱中石蜡及蓄热箱热水出口温度的变化情况。实验结果表明:水流量对石蜡凝固过程的影响较小,提高水流量或者冷水温度可以在一定程度上缩短获取热水时间,但会相应增加能耗;石蜡初始温度提高,石蜡释放显热的速率加快,可以缩短获取热水时间;提高系统的蓄热效率对冷凝热的回收和利用有较大意义。