第二代FeCuCo预合金粉末的烧结与力学性能研究

采用国产真空热压烧结机制备了第二代FeCuCo预合金粉末的胎体试样,着重研究了不同烧结温度对胎体的断口形貌、相对密度、硬度和抗弯强度的影响。结果表明:在选定的不同热压烧结温度下,胎体的断口均为沿晶断裂和穿晶断裂的混合型断口,胎体的晶粒尺寸比较均匀;随着烧结温度的升高,胎体内的晶粒逐渐长大,但没有发生异常长大现象,胎体的相对密度先略有升高然后恒定不变,硬度一直呈下降趋势,抗弯强度先升高后下降;在30 MPa保压6 min的条件下,第二代FeCuCo预合金粉末的最佳烧结温度为850℃,此时胎体的相对密度为97.5%,硬度为105.5 HRB,抗弯强度为1 839.14MPa。     

机器人感知与学习项目制教学改革实践

为改革优化机器人工程专业本科“机器人感知与学习”课程教学,本文从电气电子类学科特点出发,以项目制教学为中心重塑了课程教学体系。实践表明,改革后的本课程有效培养了学生的理论学习能力、编程实践能力和团队协作能力,为后续学习打下了坚实基础。     

采用热洗方法保证计量间LQR-50型气表和浮球液位控制正常工作

大庆油田计量间采用微机控制计量，选用的LRQ-50型气表和浮球接点控制管道系在运行时，经常发性气表进油以及浮球失灵造成泵不启动或启不停等现象。经过计量工艺改造，采用热洗分离器的方法处理后便能迅速恢复正常。此方法简单易行，可为同类型微机计量装置提供可靠的措施保证。     

人工空气离子化改善西安唐城百货大厦地下商场空气质量评价

本文采用空气离子化措施，对西安唐城百货大厦地下商场进行空气质量改善，结果表明，能使该地下商场空气负离子日平均浓度最大值由空气离子化前的９１个／ｃｍ＾３提高到３６５００个／ｃｍ＾３，空间电荷明显增加，空气吕总悬浮微粒和细菌总数降低，提高了空气质量，达到了净化空气的目的。     

基于核相关滤波器的目标旋转跟踪算法

提出一种新的鲁棒的旋转估计算法,以核相关滤波器理论为基础,通过在目标中心等角度间隔来采样一个样本金字塔,单独训练一个一维的角度估计滤波器,从而将目标旋转角估计问题变为一个检测问题.提出的角度估计方法具有通用性,可以辅助其它没有角度估计功能的跟踪器.在实验中,单独训练一个位移跟踪滤波器和一个尺度估计滤波器,结合本文提出的角度估计滤波器形成一个由三层滤波器组成的跟踪器.和经典的算法在不同测试数据上的对比实验表明,该算法能达到较高的跟踪精度.     

超滤净水工艺中试方法及结果评价

以大庆油田水务公司组织的由6家企业参与的中试为例,系统阐明了净水超滤工艺中试的基本原则和方法,以及如何利用中试结果对超滤装置进行评价。中试的工艺流程须与实际净水工艺流程一致;有条件的情况下应允许多套试验装置参与中试;试验周期以半年左右为宜,并应将最不利处理条件纳入试验期。试验组织方应确定一些约束性条件以更好地达到试验目的。中试过程中应检测或监测主要运行参数和水质参数,并对超滤膜进行完整性检测,还可以开展如"加速污染试验"和"微生物截留试验"等非常规性试验。实践表明,大庆油田水务公司组织的中试达到了预期目的,为后续招投标工作奠定了良好的基础,为工艺设计和运行管理起到了重要的指导作用。     

基于GNSS三维测量的河床空间信息一站式获取技术

针对河床空间信息一站式获取技术的关键点,应用移去-拟合-恢复技术构建高分辨率和高精度的河流保护区内似大地水准面精化模型,通过定位质量剔除法及数据平均误差阙值法2次滤波,提取高精度的水面高数据,并开发了河床空间信息一站式获取软件,形成了GNSS三维水道测量的内外业无缝工作流,实现了实时、高效、高精度的GNSS三维水深测量。     

赴南非参加国际标准化系列会议情况介绍

受国际标准化组织（IS0）和国际油气生产商协会（OGP）的邀请，中油集团质量安全环保部和中油股份公司、石油工业标准化技术委员会秘书处、全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会共同组团于2005年9月19日至26日赴南非分别参加了“国际标准化组织”ISO／TC67“石油、石化和天然气工业用材料、设备和海上结构技术委员会”第25届年会、OGP／ISO“聚焦非洲-石油和天然气工业国际标准化研讨会”、以及OGP／ISO高层标准化论坛圆桌会议。     

购买清淡 锑价暂时受阻——12月份锑市场分析及1月份展望

2005年12月份国际锑市场仍旧保持沉静，国内也只是出现小幅回升，而且时间很短。英国《金属导报》每周二次公布的鹿特丹仓库99．65％锑锭仍然为3800-3900美元／吨，已经连续四个月保持不变，12月份平均价为3800—3900美元／吨。路透社最新公布的99．65％的锑锭价格为3700-3800美元／吨，99．85％的锑锭价格为3800-3900美元／吨。同期，国内市场火部分2#锑锭报价保持在31000-32000元／吨。