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41.
采用Gleeble-3500热模拟机测定了C-Si-Mn-Nb、C-Si-Mn-Nb-V、C-Si-Mn-Nb-V-N这3种成分热轧TRIP钢在变形后以不同速率冷却时的热膨胀数据,结合不同冷速下的显微组织,绘制3种成分热轧TRIP钢动态CCT曲线。结果表明:C-Si-Mn-Nb与C-Si-MnNb-V试验钢在冷速大于30℃/s后,几乎没有铁素体生成,基体组织主要是贝氏体和马氏体;而C-Si-Mn-Nb-V-N试验钢当冷速达到60℃/s仍然可见细小的铁素体,并且多分布在奥氏体的三叉界和晶界处。与C-Si-Mn-Nb和C-Si-Mn-Nb-V试验钢的动态CCT曲线相比,随着冷速的增大,C-Si-Mn-Nb-V-N试验钢铁素体相区左移,贝氏体相区变小。 相似文献
42.
全无油空压机的可靠性直接关系到用户的利益。当前随着社会经济的发展,全无油空压机使用范围越来越广泛。对机器的运动机构中轴承选型的依据,有关书籍中理论知识较多,而接触实际的典型例题较少。从我厂开发的系列星型空压机中的四星型XW-3/10-QX机器为蓝本,系统地阐述该机的10只轴承的寿命估计,计算中使用的先行数据参见该机的热力计算书、动力计算书,有关的计算结果以雷达图形式给出。得出的结果形象、直观,可在该机轴承寿命之间相互比较,也可类推到同类机型中作一比较。 相似文献
43.
基于多约束的机器人关节空间轨迹规划 总被引:6,自引:1,他引:6
当机器人进行快速运动且运动时间确定时,由于受到驱动机构性能等因素的制约,机器人进行运动轨迹规划时需要考虑角加速度约束、角速度约束和角度约束等多个约束条件。通过对运动约束进行分析,提出基于梯形速度曲线的多约束条件下机器人关节空间轨迹规划方法。根据无约束条件下规划出的最小加速度运动轨迹,在角加速度满足约束的情况下对其进行优化,获得满足角速度约束和角度约束的最小角加速度运动轨迹。对加速度达到最大时的轨迹也无法满足约束条件的情况进行讨论。该轨迹规划方法兼顾机器人的运动平稳性与约束要求,并且能够充分发挥机器人关节的驱动性能。仿真结果表明了该方法的可行性。 相似文献
44.
45.
采用火灾模拟试验制备了H62黄铜导体一次短路熔痕和二次短路熔痕,研究了不同熔痕的凝固组织。结果表明:一次短路熔痕具有明显的过渡区特征,熔珠状一次短路熔痕室温凝固组织为α相,呈枝晶形貌,锌元素质量分数低于32.5%,而凹痕状一次短路熔痕室温凝固组织为α相+β相,α相沿β相晶界呈针状向β相晶内析出,且α相的针状晶未贯穿β相晶界,锌元素质量分数高于32.5%。二次短路熔痕呈熔珠状,具有明显的过渡区特征,室温凝固组织为α相+β相,α相呈羽毛状,且其排列具有方向性,锌元素质量分数高于32.5%。 相似文献
46.
47.
48.
无溶剂环氧胶粘剂有许多缺点急待克服,其中最主要的缺点是韧性低,通过加入各种无机填料或有机填加剂(低聚物或增塑剂)来进行改性,均收效不大。但用某些高分子量的聚合物粉末作填加剂,对无溶剂环氧胶粘剂进行改性,收到了预期的效果,有一定实用价值。 相似文献
49.
50.
探讨了购物中心外部环境的社会和经济双重属性,通过实例论述了购物中心外部环境和城市以及城市生活的关系,对城市公共空间做出贡献,通过对购物人群的分类及分析,从而对提升商业建筑销售额做出贡献。 相似文献