Biomimetic Experimental Research on Hexapod Robot's Locomotion Planning

To provide hexapod robots with strategies of locomotion planning, observation experiments were operated on a kind of ant with the use of high speed digital photography and computer assistant analysis. Through digitalization of original analog video, locomotion characters of ants were obtained, the biomimetic foundation was laid for polynomial trajectory planning of multi-legged robots, which was deduced with mathematics method. In addition, five rules were concluded, which apply to hexapod robots marching locomotion planning. The first one is the fundamental strategy of multi-legged robots’ leg trajectory planning. The second one helps to enhance the static and dynamic stability of multi-legged robots. The third one can improve the validity and feasibility of legs’ falling points. The last two give criterions of multi-legged robots’ toe trajectory figures and practical recommendatory constraints. These five rules give a good method for marching locomotion planning of multi-legged robots, and can be expended to turning planning and any other special locomotion.     

一种莲藕酒澄清工艺研究

以莲藕为原料发酵制备莲藕原酒,分别研究卡拉胶、硅藻土、皂土、壳聚糖等单一澄清剂对莲藕酒的澄清效果,然后对复合澄清剂进行单因素试验和正交试验。结果表明:单一澄清剂中壳聚糖的澄清效果最好,最佳用量为0.3g/L;采用复合澄清剂效果更为理想,最佳条件为:复合澄清剂(壳聚糖+皂土)添加量为(0.25g/L+0.9g/L),冷处理温度为-10℃,澄清时间为5d,离心机转速为6000r/min,其透光率可高达97.1%,酒精度为11.1%vol,总糖16g/L,总酸4.35g/L,酒体呈金黄色,澄清透明,酒香纯正,丰满醇厚,酸甜协调。     

谈招远市水土保持监管能力建设

招远市被列为全国第一批水土保持监督管理能力建设县以来,根据能力建设的要求,通过加强领导,加强队伍建设,建章立制,强化舆论宣传,狠抓＂三权＂建设,开展综合治理等多项措施,认真扎实地开展工作,水土保持监督管理能力得到显著提高,取得了明显成效。     

基子Pro/e建立人体参数化模型

给出了基于Pro/e的人体参数化模型的建立过程以及关键环节的相关阐述,着重阐述了人体参数化模型的组成部分、模型建立的关键环节、实施的具体步骤,对人体参数化模型的建立从理论和实践上给出了建议。     

政策跟踪

通信制造与运营企业要联合“走出去” 2004年6月30日,信息产业部在京召开信息产业通信制造与运营企业联合走出去座谈会。信息产业部部长王旭东出席会议并发表讲话。 王旭东指出,对国内市场国际化、国际竞争国内化的问题,必须实施走出去战略。通信制造业和运营业,一个是提供技术装备的支     

内蒙古皮革皮鞋行业的“新巨人”华鹿公司悄悄崛起

座落在内蒙古包头市的华鹿皮革皮鞋发展有限公司,是原包头皮革厂与香港华鹿国际皮革企业有限公司共同投资兴办的中外合营公司。原皮革厂是内蒙地区的老牌民族工业企业,成立于1937年,具有一定的专业技术力量,成龙配套的生产厂房及稳定可靠的原料     

共同培育良好的通信建设市场环境 为通信业发展做出新的贡献

几年来，在信息产业部党组的领导下，部和各省通信管理局、电信运营企业、通信建设参建企业，认真贯彻党的十六大和十六届三中、四中全会精神，按照2001年南京会议确定的指导思想，共同努力，扎实土作，开拓创新，在理清思路、建章立制的基础上，全面开展了通信建设管理的各项工作，并取得了一定的成绩，现将主要工作回顾如下：     

定量荧光录井技术在勘探开发中的应用

介绍了定量荧光分析技术的工作原理、主要参数及该技术的优势 ;利用现场应用积累的数据 ,建立了大港油田OFA定量荧光分析技术划分储层流体性质的解释图版 ;实际应用证明 ,定量荧光录井技术在勘探开发中克服了岩屑细小条件下识别轻质油异常显示的困难、识别油层时钻井液处理剂的干扰 ,还能区分不同层系的原油性质并判断油层的开采程度     

离子色谱串联三重四极杆质谱测定婴幼儿配方乳粉和牛乳中的肌醇

采用离子色谱串联三重四极杆质谱技术测定婴幼儿配方乳粉和牛乳中的肌醇。样品通过溶解提取、调节p H值、离心过滤等前处理过程,以糖分析Dionex CarboPac MA1型色谱柱(2.0 mm×250 mm,7.5μm)作为分析柱,以在线淋洗液自动发生器配制的KOH为淋洗液进行梯度洗脱,采用电喷雾离子源,负离子模式进行检测。结果表明:婴幼儿配方乳粉和牛乳中肌醇在质量浓度0.01～3.00μg/m L范围内线性良好,相关系数r不小于0.999,方法检出限和定量限分别为0.023 mg/100 g和0.076 mg/100 g,均低于国家标准,加标回收率在90.3%～109.5%之间,相对标准偏差在0.7%～9.1%之间(n=6)。本方法操作简单、结果稳定好、灵敏度高,适用于婴幼儿配方乳粉和牛乳中肌醇的测定。     

两段浓缩、两段回收模式的煤泥水流程

介绍了选煤厂通常采用的单段浓缩、单段回收模式的煤泥水处理流程存在的局限性,阐述了两段浓缩、两段回收模式煤泥水处理流程中四个作业的主要作用及工艺要求,根据多年的设计经验和选煤厂生产实践,对煤泥水浓缩及粗、细煤泥脱水回收设备的选型提出了看法和建议。